一种新型包装袋高速码垛机械手

摘要

一种新型包装袋高速码垛机械手涉及一种机械手，尤其是涉及一种新型包装袋高速码垛机械手，由手指开合机构、侧板夹紧机构和压袋机构组成，分别完成抓包、放包、夹包和压袋动作。该方案采用气压驱动，并通过手指开合机构、侧板夹紧机构和压袋机构，实现包装袋的可靠抓包、搬运和码放等动作。

主权项

一种新型包装袋高速码垛机械手，它包括侧板（1）、上连接框架（2）、压袋汽缸座（3）、压袋汽缸体（4），压袋汽缸活塞杆（5）、压板（6）、侧板开合汽缸座（7）、侧板开合汽缸体（8）、侧板开合汽缸活塞杆（9）、包装袋（10）、手指（11）、连杆（12）、滚子从动件（13）、手指开合汽缸体（14）、手指开合汽缸活塞杆（15）、移动凸轮（16）；其特征在于：该机械手的手指夹紧机构由移动凸轮机构和连杆机构组成，抓包及搬运作业时凸轮轮廓的远体止段与从动件接触，即机构始终处于自锁状态。