一种带差速调节功能的组合式重载减速器

摘要

本发明涉及一种带差速调节功能的组合式重载减速器，它包括基座（1），所述基座（1）包括座圈（1.1），所述座圈（1.1）左右两侧设置有轴壳（1.2），所述座圈（1.1）内设置有回转齿轮（2），所述轴壳（1.2）内设置有蜗杆（3），所述基座（1）上设置有差速器单元（4），所述差速器单元（4）上设置有动力源（5），所述差速器单元（4）左右两侧设置有传动轴（6），所述传动轴（6）上设置有传动齿轮（7），所述传动齿轮（7）与蜗杆（3）相啮合。本发明一种带差速调节功能的组合式重载减速器，采用差速器与蜗杆传动复合的多级传动方式，实现大转矩输出以及回转减速器两侧蜗杆同步传动，降低了跟踪系统的成本。

主权项

一种带差速调节功能的组合式重载减速器，其特征在于：它包括基座（1），所述基座（1）包括座圈（1.1），所述座圈（1.1）左右两侧设置有轴壳（1.2），所述座圈（1.1）内设置有回转齿轮（2），所述轴壳（1.2）内设置有蜗杆（3），所述回转齿轮（2）与蜗杆（3）相啮合，所述基座（1）上设置有差速器单元（4），所述差速器单元（4）上设置有动力源（5），所述差速器单元（4）左右两侧设置有传动轴（6），所述传动轴（6）上设置有传动齿轮（7），所述传动齿轮（7）与蜗杆（3）相啮合。