应用在主动驾驶技术中识别交通管制人员的方法

摘要

应用在主动驾驶技术中识别交通管制人员的方法,在基于adboost的行人检测技术基础上，通过对交通管制人员都会配备的荧光马甲进行大样本建模统计其特征，并建立荧光马甲的颜色直方图统计模板。当主动驾驶系统检测到前方有行人的时候，对行人的躯干部分上下左右各偏离1/2区间，进行荧光马甲的颜色直方图模板匹配，当相似度度量达到85％以上，则对候选区域进行特征匹配，满足阈值要求的部分，认为是检测到有荧光马甲，那么该行人即为交通管制人员。在一些有交通管制人员存在的特殊交通场景下，能更加全面的掌握环境信息，以便做出更多的应对决策。

主权项

应用在主动驾驶技术中识别交通管制人员的方法,其特征在于，是通过以下步骤实现的：S1：搜集大量行人与交通管制人员的荧光马甲图像样本与其负样本；S2：通过adboost进行特征统计，离线训练得到关于行人检测的分类器与荧光马甲检测的分类器，并建立荧光马甲的颜色直方图模板；S3：当主动驾驶系统通过行人检测模块检测出有行人目标出现时，对行人的躯干部分上下左右各偏离1/N区间，进行荧光马甲的颜色直方图模板匹配；S4：模板匹配后对相似度度量达到M以上的多个候选区域进行荧光马甲分类器精确检测，选取其中置信度最高的区域作为最终结果的置信度；S5：最终结果的置信度大于阈值时，检测到行人为交通管制人员。