一种冻干机组自动进出料系统及进出料方法

摘要

冻干机组自动进出料系统及进出料方法。系统包括冻干机组进料侧设有进料平台，出料侧设有出料平台，进料平台或者出料平台设为至少两台，所述进料平台与所述冻干机组之间设有进料转接装置，所述出料平台与所述冻干机组之间设有出料转接装置。方法包括进料及出料，进料为1、冻干机发进料请求，进料平台执行进料；2、若进料平台同时完成进料，按设定先后顺序，进料转接装置依次捕料，否则按进料顺序；3、捕料的瓶体移动到冻干机；4、若目标冻干机未完成所有进料，返回步骤2；5、若其他冻干机存在进料请求，返回步骤1；6、停止进料，退出进料周期。具有提高进出料速度及有序性的优点。

主权项

一种冻干机组自动进出料系统，其特征在于，所述冻干机组（5）进料侧设有进料平台（1），出料侧设有出料平台（2），所述进料平台（1）与所述冻干机组（5）之间设有进料转接装置（3），所述出料平台（2）与所述冻干机组（5）之间设有出料转接装置（4），所述进料平台（1）设为至少两台，进料平台（1）完成进料后，进料转接装置（3）移动至该进料平台（1）捕料，若多个进料平台（1）同时完成进料，则按设定先后顺序依次完成捕料，否则先完成进料的进料平台（1）先进行捕料；或者所述出料平台（2）设为至少两台，目标冻干机（51）发送出料请求时，出料转接装置（4）定位至选定的出料平台（2），将捕料瓶体推送至出料平台（2），若多个出料平台（2）同时发送就绪信号，则按设定先后顺序依次完成推送，否则先发送就绪信号的出料平台（2）先进行推送。