车辆的电动式转向装置及其转向角的控制方法

摘要

本发明提供车辆的电动式转向装置的转向角控制方法，包括：转向角控制执行步骤，随着转向扭矩的输入，由PI控制器执行转向角控制；判断步骤，判断转向角误差是否为基准误差值以上，及转向角速度是否为基准角速度以下；脉冲扭矩的输入步骤，当所述判断步骤的判断结果为，所述转向角误差为所述基准误差值以上，所述转向角速度为所述基准角速度以下时，输入脉冲扭矩。本发明在转向角追踪时不施加扭矩值而没有转向角变化的停止区间中，施加脉冲扭矩值，从而不对驾驶者产生异质感且可以提高反应性。

主权项

一种转向角控制方法，作为车辆的电动式转向装置的转向角控制方法，包括：转向角控制执行步骤，随着转向扭矩的输入，由PI控制器执行转向角控制；判断步骤，判断转向角误差是否为基准误差值以上，及转向角速度是否为基准角速度以下；脉冲扭矩的输入步骤，当所述判断步骤的判断结果为，所述转向角误差为所述基准误差值以上，所述转向角速度为所述基准角速度以下时，输入脉冲扭矩。