微动力的精确调节控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种微动力的精确调节控制系统，包括微动力装置和微动力控制系统；微动力装置包括超磁致伸缩薄片、永久磁铁、静轭Ⅰ和静轭Ⅱ构成的磁路Ⅰ，以及通过永久磁铁、静轭Ⅰ、静轭Ⅱ和移动轭构成的磁路Ⅱ；磁路Ⅱ中设置有气隙；磁路Ⅰ和磁路Ⅱ上分别设置有磁力调节装置；磁路Ⅰ的超磁致伸缩薄片上设压电陶瓷薄片；磁路Ⅱ的移动轭通过步进电机驱动的滚珠丝杠升降台固定；微动力控制系统包括传感器组和依次通过信号连接的信号放大器、信号综合分析控制器、计算机、信号发生器、功率放大器、数模转换器以及驱动电源；信号放大器分别与传感器组连接；驱动电源与压电陶瓷薄片电连接，信号综合分析控制器通过步进电机驱动器与步进电机相连接。

主权项

微动力的精确调节控制系统，包括微动力装置和微动力控制系统；其特征是：所述微动力装置包括超磁致伸缩薄片、永久磁铁、静轭Ⅰ和静轭Ⅱ构成的磁路Ⅰ，以及通过永久磁铁、静轭Ⅰ、静轭Ⅱ和移动轭构成的磁路Ⅱ；所述超磁致伸缩薄片和永久磁铁相互平行，所述超磁致伸缩薄片和永久磁铁的两端分别通过静轭Ⅰ和静轭Ⅱ夹紧；所述静轭Ⅰ和静轭Ⅱ的同一端设置移动轭，所述静轭Ⅰ和移动轭之间、静轭Ⅱ和移动轭之间设置有气隙；所述磁路Ⅰ和磁路Ⅱ上分别设置有磁力调节装置；所述磁路Ⅰ的磁力调节装置为分别设置在超磁致伸缩薄片正、反两面的压电陶瓷薄片；所述磁路Ⅱ的磁力调节装置为通过步进电机驱动的滚珠丝杠升降台；所述微动力控制系统包括传感器组和依次通过信号连接的信号放大器、信号综合分析控制器、计算机、信号发生器、功率放大器、数模转换器以及驱动电源；传感器组包括设置在气隙上的微位移传感器，分别设置在移动轭上的微力传感器和磁路Ⅱ拾磁线圈，分别设置在超磁致伸缩薄片上的温度传感器、应变计以及磁路Ⅰ拾磁线圈；所述信号放大器分别与微力传感器、微位移传感器、温度传感器、应变计、磁路Ⅰ拾磁线圈以及磁路Ⅱ拾磁线圈信号连接；所述驱动电源与压电陶瓷薄片电连接，所述信号综合分析控制器通过步进电机驱动器与步进电机相连接。