一种智能汽车无人驾驶系统

摘要

本实用新型属于无人驾驶技术领域公开了一种智能汽车无人驾驶系统，包括车况采集系统、外部环境采集系统、处理系统、行驶应对系统和车体应对系统，所述的车况采集系统包括车况感应器和三维路况模块，所述的车况采集系统和外部环境采集系统与处理系统相连接，所述的处理系统下行与行驶应对系统以及车体应对系统相连接，本实用新型结构简单，功能实用，设有车况数据采集模块，对行驶中的车辆的周围车况形成动态三维视图，可对车体周围的车辆以及地面障碍物的位置作出准确判断，根据视图以及外部环境采集系统的相关数据，及时对车速以及车体本身做出相应的应对变化，减少了事故发生的概率，提高了行车的效率。

主权项

一种智能汽车无人驾驶系统，包括车况采集系统(1)、外部环境采集系统(2)、中央处理系统(3)、行驶应对系统(4)和车体应对系统(5)，其特征在于，所述的车况采集系统(1)包括车况感应器(6)和三维路况模块(7)，所述的车况感应器(6)包括距离感应器和路面感应器，所述的车况采集系统(1)和外部环境采集系统(2)与中央处理系统(3)相连接，所述的中央处理系统(3)下行与行驶应对系统(4)以及车体应对系统(5)相连接。