无人机供农田航空影像信息给耕翻土地作业的无人拖拉机

摘要

本实用新型涉及无人机供农田航空影像信息给耕翻土地作业的无人拖拉机，属于无人机应用技术领域。无人机在进行农田耕翻土地作业的无人拖拉机上方的低空中飞行，无人机前部的下面安装有光电吊舱，安装在光电吊舱内的高像素数码相机对准耕翻的农田进行全自动化摄影工作，数码相机内的图像传感器将获得的农田航空影像信息输入电子计算机甲储存并成像，数码图像输入飞控机，引导无人机的飞行。农田航空影像信息通过无线通信装置甲、无线电波、无线通信装置乙输入电子计算机乙储存并运算，运算结果输入无人自控驾驶装置，控制无人拖拉机拖拉铧犁进行耕翻土地的作业，减少了在耕翻农田的作业过程中出现漏耕的现象，提高作业质量，有利于粮食增产。

主权项

无人机供农田航空影像信息给耕翻土地作业的无人拖拉机，其特征是，由无人机（1）、锂离子电池甲（2）、导电线甲（3）、电子计算机甲（4）、光电吊舱（5）、无线通信装置甲（6）、飞控机（7）、电动机（8）、无人拖拉机（9）、无人自控驾驶装置（10）、电子计算机乙（11）、无线通信装置乙（12）、锂离子电池乙（13）、导电线乙（14）组成；在农田（18）中有已耕翻过的农田土壤（16）和未耕翻过的农田土壤（17），无人拖拉机（9）拖拉铧犁（15）耕翻农田（18），在无人拖拉机（9）的机身的前部安装有无人自控驾驶装置（10），在无人拖拉机（9）的机身的中部安装电子计算机乙（11），在无人拖拉机（9）的机身的后部安装无线通信装置乙（12），在无人拖拉机（9）的机身的底部安装锂离子电池乙（13），在无人拖拉机（9）的上方的低空中有无人机（1）在飞行，在无人机（1）的前部内安装无线通信装置甲（6），在无人机（1）的前部的下面安装光电吊舱（5），在无线通信装置甲（6）的后方安装电子计算机甲（4），在无人机（1）的中部内安装锂离子电池甲（2），在无人机（1）的顶部内安装电动机（8），在无人机（1）的后部内安装飞控机（7）；在无人机（1）内，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（3）与电子计算机甲（4）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（3）与光电吊舱（5）连接，无线通信装置甲（6）通过导电线甲（3）与锂离子电池甲（2）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（3）与锂离子电池甲（2）连接，锂离子电池甲（2）通过导电线甲（3）与电动机（8）连接，锂离子电池甲（2）通过导电线甲（3）与飞控机（7）连接，电子计算机甲（4）通过导电线甲（3）与飞控机（7）连接，飞控机（7）通过导电线甲（3）与电动机（8）连接，在无人拖拉机（9）内，无线通信装置乙（12）通过导电线乙（14）与电子计算机乙（11）连接，电子计算机乙（11）通过导电线乙（14）与锂离子电池乙（13）连接，电子计算机乙（11）通过导电线乙（14）与无人自控驾驶装置（10）连接，无人自控驾驶装置（10）通过导电线乙（14）与锂离子电池乙（13）连接，锂离子电池乙（13）通过导电线乙（14）与无线通信装置乙（12）连接，无人机（1）内的无线通信装置甲（6）通过无线电波与无人拖拉机（9）内的无线通信装置乙（12）互联。