利用波浪能的海洋航行器

摘要

利用波浪能的海洋航行器，包括水面平台、水下推进体及连接在二者之间的脐带缆，水下推进体上铰接有多个振动翼，每个振动翼装在一转轴上，振动翼绕转轴上下来回摆动；脐带缆中设有绳索，水面平台上设有蓄电池，水面平台、水下推进体上分别设有水面波能发电装置、水下波能发电装置，水面波能发电装置包括与绳索连接的连杆机构，在波浪作用下，绳索通过连杆机构带动动子一相对于直线电机一中的定子一做往复直线运动；水下波能发电装置包括链条，链条绕接在振动翼转轴上的转轮上，振动翼绕转轴上下来回摆动时，通过链条带动动子二相对于直线电机二中的定子二做往复直线运动。本发明能够同时实现基于波浪能的推进功能及基于波浪能的供电功能。

主权项

利用波浪能的海洋航行器，包括水面平台（1）、水下推进体（2）及连接在二者之间的脐带缆（3），其特征在于：水下推进体（2）上沿纵向铰接有多个振动翼（4），每个振动翼（4）装在一个转轴（5）上，转轴（5）横向架设在水下推进体（2）上，振动翼（4）绕转轴（5）上下来回摆动；水面平台（1）、水下推进体（2）上分别设有水面波能发电装置（6）、水下波能发电装置（7），脐带缆（3）中设有绳索（301），水面平台（1）上设有蓄电池（8），其中：所述水面波能发电装置（6）的结构如下：包括直线电机一（601），直线电机一（601）中的动子一（6011）一端与拉杆（602）连接，另一端与弹簧一（603）连接，弹簧一（603）另一端固定在水面平台（1）上，拉杆（602）另一端与连杆机构铰接，所述连杆机构另一端与绳索（301）连接，绳索（301）在波浪作用下通过所述连杆机构带动拉杆（602）及动子一（6011）相对于直线电机一（601）中的定子一（6012）做往复直线运动；所述水下波能发电装置（7）的结构如下：包括直线电机二（701），转轴（5）上装有转轮（702），多个转轮（702）上绕接有非闭合的链条（703），直线电机二（701）中的动子二（7011）两端分别与链条（703）的两个自由端连接，链条（703）与动子二（7011）形成一个闭合回路，多个张紧轮（704）用于张紧链条（703），振动翼（4）绕转轴（5）上下来回摆动时，通过链条（703）带动动子二（7011）相对于直线电机二（701）中的定子二（7012）做往复直线运动；所述转轮（702）的盘面上开有弧形槽（7021），弧形槽（7021）的两端固装有弹性缓冲块（10），销轴（11）穿过所述弧形槽（7021），销轴（11）的两端固定在水下推进体（2）上，销轴（11）的中心轴线与转轴（5）的中心轴线平行且处于同一水平面内，转轮（702）转动时，销轴（11）位于转动的弧形槽（7021）内，销轴（11）与其两侧的弹性缓冲块（10）之间分别装有一个弹簧二（12）。