发明名称 |
一种掘进机自动测量及纠偏系统 |
摘要 |
本发明公开了一种掘进机自动测量及纠偏系统,由PLC控制系统、倾角传感器、电子罗盘仪、激光指向仪、位移传感器、人机交互模块以及驱动机构组成。所述的各模块通过通讯电缆和控制电缆连接。通过定位掘进机自身的三维位置坐标,以及PLC控制系统的计算分析,掘进机就可以完成自动测量及纠偏控制,大大提高掘进作业的效率、精度及安全性。 |
申请公布号 |
CN105652866A |
申请公布日期 |
2016.06.08 |
申请号 |
CN201410681823.5 |
申请日期 |
2014.11.24 |
申请人 |
丁金堂 |
发明人 |
丁金堂 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种掘进机自动测量及纠偏系统,其特征在于,包括PLC控制系统,所述PLC控制系统同时与倾角传感器、电子罗盘仪、激光指向仪、位移传感器、人机交互模块以及驱动机构连接。 |
地址 |
252500 山东省聊城市冠县辛集乡丁八寨村552号 |