发明名称 一种掘进机自动测量及纠偏系统
摘要 本发明公开了一种掘进机自动测量及纠偏系统,由PLC控制系统、倾角传感器、电子罗盘仪、激光指向仪、位移传感器、人机交互模块以及驱动机构组成。所述的各模块通过通讯电缆和控制电缆连接。通过定位掘进机自身的三维位置坐标,以及PLC控制系统的计算分析,掘进机就可以完成自动测量及纠偏控制,大大提高掘进作业的效率、精度及安全性。
申请公布号 CN105652866A 申请公布日期 2016.06.08
申请号 CN201410681823.5 申请日期 2014.11.24
申请人 丁金堂 发明人 丁金堂
分类号 G05D1/02(2006.01)I 主分类号 G05D1/02(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种掘进机自动测量及纠偏系统,其特征在于,包括PLC控制系统,所述PLC控制系统同时与倾角传感器、电子罗盘仪、激光指向仪、位移传感器、人机交互模块以及驱动机构连接。
地址 252500 山东省聊城市冠县辛集乡丁八寨村552号