一种自行走接触网智能巡检设备

摘要

本发明公开了一种自行走接触网智能巡检设备，包括：车架总成、连接在车架总成上的设备控制台、接触网检测模块、轨距设备参数检测模块、传动模块和踏板；所述设备控制台包括系统主机、分别与系统主机连接的显示屏、带电量调速器、电源开关、前进/后退切换键、检测启停开关、电子刹车控制器；所述接触网检测模块与所述系统主机连接。本发明的自行走接触网智能巡检设备将接触网全参数测量仪安装在电动驱动的车架上，并设置载人功能，方便的实现了对接触网的在线监测，并且具有测量精度高、操作简单、成本低及轨道车测量效率高等优点。

主权项

一种自行走接触网智能巡检设备，其特征在于，包括：车架总成，其通过滑轮设置在左右两侧的铁轨上；其中，左右两侧的滑轮通过设置在车架总成上的连接杆连接；设备控制台，其通过支撑杆连接在所述车架总成上，所述设备控制台包括系统主机、分别与系统主机连接的显示屏、带电量调速器、电源开关、前进/后退切换键、检测启停开关、电子刹车控制器；接触网检测模块，其用于接触网的检测，所述接触网检测模块设置在车架总成上并朝向接触网；所述接触网检测模块与所述系统主机连接；轨距设备参数检测模块，其包括与铁轨相接触的检测轮、与检测轮连接的传动伸缩轴、与检测轮通过连接轴连接的里程编码器、连接在所述车架总成上的位移传感器；所述传动伸缩轴与所述车架总成转动连接；所述里程编码器和位移传感器分别与所述系统主机连接；传动模块，其包括：无刷直流电机，其设置在车架总成上，所述无刷直流电机上设置有驱动链轮；从动链轮，其固定连接在所述连接杆上；所述从动链轮通过链条与所述驱动链轮连接；行走控制盒，其设置在车架总成上，所述行走控制盒内设置有控制电路板，所述控制电路板分别与所述无刷直流电机和系统主机连接；踏板，其设置在车架总成上用于操作人员的站立。