一种矿用随钻式钻孔轨迹检测方法、钻杆及系统

摘要

本发明涉及一种矿用随钻式钻孔轨迹检测方法、钻杆及系统，方法的步骤如下：1)：触发钻杆上的姿态检测装置，姿态检测装置被触发时，将检测到的姿态信息编码，并发射包含编码信息的弹性波，通过钻孔反向的路径回传；2)：接收所述包含编码信息的弹性波，对该弹性波进行解析，获取对应钻杆的姿态信息；钻杆上设有姿态检测装置，该姿态检测装置包括CPU、电池、编解码单元、姿态检测传感器和弹性波发射模块；一种随钻钻孔轨迹检测系统，包括测量主机和上述钻杆，测量主机驱动连接一个用于发射、接收弹性波的第一弹性波收发模块。通过本发明提供的钻孔深度检测方法，可以实现在线式的钻孔轨迹检测。

主权项

一种矿用随钻式钻孔轨迹检测方法，其特征在于，步骤如下：步骤1)：触发钻杆上的姿态检测装置，姿态检测装置被触发时，将检测到的姿态信息编码，并发射包含编码信息的弹性波，通过钻孔反向的路径回传，该包含编码信息的弹性波沿钻杆传播回钻机处；步骤2)：接收所述包含编码信息的弹性波，对该弹性波进行解析，获取对应钻杆的姿态信息。