三维扫描装置和三维扫描方法

摘要

本发明提供一种三维扫描装置和三维扫描方法，该三维扫描装置包括：光束发射模块，用于向待扫描物体发射光束，该光束在待扫描物体上形成光斑；图像采集模块，用于采集待扫描物体的扫描图像序列；距离确定模块，用于获取扫描图像序列中的第一图像序列，并根据第一图像序列中每一第一图像的光斑信息，确定采集第一图像时三维扫描装置与待扫描物体之间的拍摄距离；三维建模模块，用于根据第一图像序列以及采集第一图像时三维扫描装置与待扫描物体之间的拍摄距离，确定待扫描物体的三维模型。本发明中，即使三维扫描装置拍摄待扫描物体的图像时的运动轨迹不是理想的圆周，也能够保证3D建模的精确性。

主权项

一种三维扫描装置，其特征在于，包括：光束发射模块，用于向待扫描物体发射光束，所述光束在所述待扫描物体上形成光斑；图像采集模块，用于采集所述待扫描物体的扫描图像序列；距离确定模块，用于获取所述扫描图像序列中的第一图像序列，并根据所述第一图像序列中每一第一图像的光斑信息，确定采集所述第一图像时所述三维扫描装置与所述待扫描物体之间的拍摄距离；三维建模模块，用于根据所述第一图像序列以及采集所述第一图像时所述三维扫描装置与所述待扫描物体之间的拍摄距离，确定所述待扫描物体的三维模型。