一种基于方差估计的跟踪模板自适应方法

摘要

本发明提供一种基于方差估计的跟踪模板自适应方法，包括如下步骤：步骤a：获取目标的初始中心位置以及以根据所述初始中心位置而确定的初始位置框，初始中心位置记为x^*；步骤b：基于所述初始位置框获取所述目标的特征；步骤c：根据步骤b获得的所述特征建立目标跟踪模板；步骤d：利用步骤c获得的所述目标跟踪模板对所述目标进行跟综，获得目标的当前时刻中心位置；以及步骤e：根据目标的当前时刻中心位置更新所述目标跟踪模板的尺度。采用本发明方法，能提高跟踪的鲁棒性，实时性和准确性。

主权项

一种基于方差估计的跟踪模板自适应方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤a：获取目标的初始中心位置以及以根据所述初始中心位置而确定的初始位置框，初始中心位置记为x^*；步骤b：基于所述初始位置框获取所述目标的特征；步骤c：根据步骤b获得的所述特征建立目标跟踪模板；步骤d：利用步骤c获得的所述目标跟踪模板对所述目标进行跟综，获得目标的当前时刻中心位置；以及步骤e：根据目标的当前时刻中心位置更新所述目标跟踪模板的尺度。