发明名称 一种扁平信件的智能分拣设备
摘要 本实用新型公开一种扁平信件的智能分拣设备,包括:无序信件放置架、吸盘分离机构、传送扫描机构、摩擦轮、分件转筒、盛件箱和控制系统;无序信件放置架位于左侧,吸盘分离机构位于无序信件放置架的上方,传送扫描机构位于无序信件放置架右侧,摩擦轮位于传送扫描机构右侧下方,分件转筒位于摩擦轮的正下方,盛件箱又位于分件转筒的正下方。本设备将堆积在一起未分类的信件通过分离、传送、扫码装置进行单个识别,计算机系统进行信号处理匹配,通过滚筒装置进行分类,提高了信件分类效率和准确率,减少人的工作强度。
申请公布号 CN205289000U 申请公布日期 2016.06.08
申请号 CN201521111690.4 申请日期 2015.12.28
申请人 华中农业大学 发明人 李强;王树才;吴刚;冯喆;陈驰;朱亮
分类号 B07C1/14(2006.01)I;B07C3/18(2006.01)I 主分类号 B07C1/14(2006.01)I
代理机构 武汉帅丞知识产权代理有限公司 42220 代理人 朱必武
主权项 一种扁平信件的智能分拣设备,包括:无序信件放置架、吸盘分离机构、传送扫描机构、摩擦轮(13)、分件转筒(14)、盛件箱(18)和控制系统;所述无序信件放置架位于左侧,所述吸盘分离机构位于无序信件放置架的上方,所述传送扫描机构位于无序信件放置架右侧,所述摩擦轮(13)位于传送扫描机构右侧下方,所述分件转筒(14)位于摩擦轮(13)的正下方,所述盛件箱(18)又位于分件转筒(14)的正下方;其特征在于:所述无序信件放置架包括:双螺杆(7)升降机构、光电传感器、平台(8),所述双螺杆升降机构上安放有升降平台(8),呈垂直堆放的信件(6)位于升降平台(8)上,所述双螺杆(7)根据控制系统发出指令旋转,用于控制升降平台(8)的上升或下降至设定高度;所述光电传感器位于升降平台(8)边沿;所述吸盘分离机构包括:蜗杆(1)、蜗轮(2)、曲柄(3)、连杆(4)、吸盘(5)、和触点开关;所述曲柄(3)铰接在蜗轮(2)的轮盘上,曲柄(3)的下端铰接连杆(4),连杆下连接吸盘(5),所述触点开关位于吸盘(5)的底部,当触点开关与信件(6)接触时,所述吸盘(5)气动吸取信件(6);当蜗杆(1)驱动蜗轮(2)定向旋转时,所述吸盘(5)吸取并提起信件(6);所述传送扫描机构包括:夹取机构(9)、链条(10)、扫描枪(11)、凸轮(16),所述链条(10)有并列安装的二幅,链条(10)呈长圆形布置,有驱动轮带动所述链条(10)在水平面上定向旋转;所述夹取机构(9)包括:触头(19)、轴(20)、夹子(21)和拉簧(22),夹取机构(9)中有双交叉连杆,所述交叉连杆铰接在所述轴(20)上,当触头(19)开合时,夹子(21)同步开合,所述拉簧(22)安装在触头(19)一侧的两根连杆之间;所述夹取机构(9)的轴(20)固连在所述链条(10)的侧面,所述夹取机构(9)的触头(19)端位于所述链条(10)的内部,所述凸轮(16)有二个,二个凸轮(16)分别定位在所述链条(10)内侧的左右两端;当触头(19)触碰到左端凸轮(16)并克服拉簧(22)的拉力张开时,夹子(21)同步张开,并接取信件(6),之后当触头(19)离开凸轮(16)时,在所述拉簧(22)的拉力作用下,夹子(21)即夹紧信件(6)并随着链条(10)移送至左侧摩擦轮(13)的上方,此时触头(19)触碰到左端凸轮,夹子(21)张开后,信件落入所述摩擦轮(13)中;所述扫描枪(11)有二支,二支扫描枪(11)分别位于信件(6)移送通道的上方和下方;扫描枪(11)用于扫描位于信件(6)上侧或下侧条码代表的区域信息;所述摩擦轮(13)是二个相向旋转的滚轮,以及,位于摩擦轮(13)上方四周的挡板(12);所述分件转筒(14)是一个上部开口的直立圆桶,包括:桶身、隔板(15)、外滑动底板(17)和旋转轴;所述旋转轴位于圆桶中心,所述隔板(15)将所述圆桶等分为若干份,每一份底部有相对独立的外滑动底板(17);所述盛件箱(18)是固定在地面上,且上部开口的直立圆桶,包括:桶身和分隔板;所述分隔板数量与所述分件转筒(14)的隔板(15)数量相等,分隔板将盛件箱(18)分隔为若干等份;所述控制系统包括:双螺杆(7)的升降动作控制、蜗轮(2)的旋转控制、吸盘(5)吸取及松开信件(6)动作控制、链条(10)旋转动作控制、扫描枪(11)读取信件(6)表面条码信息控制、摩擦轮(13)旋转控制、分件转筒(14)的旋转与停止定位控制、若干个外滑动底板(17)的伸出与归位控制、光电传感器检测控制、触点开关动作控制,以及所述各种类检测与控制的计算机处理系统。
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