一种标准箱体的自动输送码垛方法及装置

摘要

本发明公开了一种标准箱体的自动输送码垛方法及装置，本发明将标准箱体平放在辊柱输送机上进行输送，并通过翻转机构将标准箱体翻转90度后竖立放置在积放链式输送机上，通过积放链式输送机将标准箱体输送到辊柱输送式的积放输送机上，在积放输送机的前端设置一个压箱机构，该压箱机构可以根据控制信号的要求将积放输送机上最前端的一个标准箱体压住，在积放输送机尾端的推箱机构能将2件以上的标准箱体推到积箱叉体上，机器人同时抓取积箱叉体上的2件以上的标准箱体将其移动到码垛托盘上进行码垛。本发明能根据需要的码垛高度、码垛规则等要求进行码垛，能大幅度提高工作效、减轻工人劳动强度，具有可靠性高和自动化程度高的优点。

主权项

一种标准箱体的自动输送码垛方法，包括采用人工或机械输送设备的方式将标准箱体（12）放到辊柱输送机（1）上进行输送和采用机器人（8）抓取和移动标准箱体（12）的方法，其特征在于：在将标准箱体（12）通过人工或机械输送设备的方式放到辊柱输送机（1）上进行输送时，将标准箱体（12）平放在辊柱输送机（1）上进行输送，在辊柱输送机（1）的尾端设置一个翻转机构（2），通过翻转机构（2）将标准箱体（12）翻转90度后使其竖立放置在设置在翻转机构（2）另一端的积放链式输送机（3）上，积放链式输送机（3）将标准箱体（12）输送到衔接在其尾端的辊柱输送式的积放输送机（4）上，在积放输送机（4）的前端设置一个压箱机构（5），该压箱机构（5）可以根据控制信号的要求将积放输送机（4）上最前端的一个标准箱体（12）压住，在压箱机构（5）将标准箱体（12）压住的同时，积放输送机（4）停止输送工作，而积放链式输送机（3）仍然运行，这时积放链式输送机（3）上的标准箱体（12）在被压住的标准箱体（12）阻挡下而相互紧贴地靠在一起并在积放链式输送机（3）的输送链条上打滑而停止移动；当压箱机构（5）复位而松开被压住的标准箱体（12）时，积放输送机（4）运行并输送紧贴在一起的标准箱体（12），当积放输送机（4）将紧贴在一起的标准箱体（12）输送到其尾端时，积放输送机（4）停止运行，而压箱机构（5）又动作将积放输送机（4）上最前端的一个标准箱体（12）压住，这时设置在积放输送机（4）尾端一侧的推箱机构（6）动作，将紧贴在一起的2件或2件以上的标准箱体（12）推到设置在积放输送机（4）尾端另一侧的积箱叉体（7）上，这时机器人（8）动作，同时抓取积箱叉体（7）上紧贴在一起的2件或2件以上的标准箱体（12），并将其移动到码垛托盘（9）上进行码垛；当推箱机构（6）完成推箱动作复位后，压箱机构（5）也同时复位，积放输送机（4）又开始运行；如此循环，即可实现对标准箱体（12）的自动输送和码垛。