一种植物栽培车及其控制方法

摘要

本发明涉及植物栽培技术领域，特别涉及一种植物栽培车及其控制方法。一种植物栽培车，包括车体、车轮组件和控制器，车体用于承载栽培植物的土壤；车轮组件与车体相连接，用于带动车体移动；车轮组件包括车轮、车轮驱动部件和车轮转向部件；车轮驱动部件与车轮相连接，用于驱动车轮旋转，带动车体前进；车轮转向部件与车轮相连接，用于调整车轮的前进方向；车体设有至少三个光照强度传感器，各所述光照强度传感器在水平面上的投影的连线形成多边形；各光照强度传感器分别与控制器电连接，车轮驱动部件与控制器电连接，车轮转向部件与控制器电连接。本发明的有益效果是能自动追光，植物获得的阳光照射更多，利于光合作用，植物可以更好更快的生长。

主权项

一种植物栽培车，其特征在于：包括车体、车轮组件和控制器，所述车体用于承载栽培植物的土壤；所述车轮组件与所述车体相连接，用于带动所述车体移动；所述车轮组件包括车轮、车轮驱动部件和车轮转向部件；所述车轮驱动部件与所述车轮相连接，用于驱动所述车轮旋转，带动所述车体前进；所述车轮转向部件与所述车轮相连接，用于调整所述车轮的前进方向；所述车体设有至少三个光照强度传感器，各所述光照强度传感器在水平面上的投影的连线形成多边形；各所述光照强度传感器分别与所述控制器电连接，所述车轮驱动部件与所述控制器电连接，所述车轮转向部件与所述控制器电连接；各所述光照强度传感器位于同一水平高度；所述车体上还设有障碍物传感器，所述障碍物传感器用于检测其周围障碍物，所述障碍物传感器与所述控制器电连接；所述车体承载的用于栽培植物的土壤中还埋设有土壤湿度传感器，所述土壤湿度传感器与所述控制器电连接；所述车体还设有水箱和进水管，所述进水管的一端与所述水箱相连通，所述进水管的另一端用于将水箱内的水引入栽培植物的土壤，所述进水管上设有进水阀，所述进水阀与所述控制器电连接，所述车体上还设有太阳能电池板和蓄电池，所述太阳能电池板为所述蓄电池供电，所述蓄电池与所述控制器电连接，所述蓄电池与所述车轮驱动部件电连接，所述蓄电池与所述车轮转向部件电连接。