| 主权项 |
一种螺母拧紧装置，其特征在于，所述螺母拧紧装置包括：拧紧单元，所述拧紧单元包括用于拧紧轮胎安装螺母的多根拧紧轴(21)；用于使所述拧紧轴(21)对准对应的轮胎安装螺母的调节单元；以及支撑架(70)，所述调节单元安装在所述支撑架(70)上，所述拧紧单元悬挂在所述调节单元上，所述调节单元包括顶部移动小车(31b)、底板(32a)、直线滑轨(31a)、第一直线轴承(33d)、导向轴(32c)、第二直线轴承(32b)、悬挂机构以及回旋机构(34)，所述拧紧单元通过所述悬挂机构悬挂在所述顶部移动小车(31b)上；所述直线滑轨(31a)固定于所述支撑架(70)的上部且沿与竖直方向(Z)相垂直的第一方向(X)延伸，所述顶部移动小车(31b)位于所述直线滑轨(31a)上且与所述直线滑轨(31a)滑动连接，以能够实现所述拧紧单元沿所述第一方向(X)的移动；所述顶部移动小车(31b)具有上下贯通的中间开口，所述底板(32a)位于所述顶部移动小车(31b)的下部且对应于所述顶部移动小车(31b)的中间开口，所述底板(32a)的下部成对的并排设置有所述第二直线轴承(32b)，所述导向轴(32c)插套在所述第二直线轴承(32b)内形成滑动连接，且所述导向轴(32c)沿与所述第一方向(X)相垂直的第二方向(Y)延伸，该第二方向(Y)垂直于所述竖直方向(Z)，且所述导向轴(32c)两端安装在所述顶部移动小车(31b)下部的导向轴安装孔(a)内，以能够实现所述拧紧单元沿所述第二方向(Y)的移动；所述悬挂机构包括导向杆(33c)，所述第一直线轴承(33d)位于所述底板(32a)上并与所述底板(32a)固定，所述导向杆(33c)竖直套装在所述第一直线轴承(33d)中形成滑动连接，以实现所述拧紧单元沿所 述竖直方向(Z)的移动；所述回旋机构(34)一端与所述悬挂机构连接，另一端与所述拧紧单元连接，且所述回旋机构包括第一铰接结构和第二铰接结构，其中所述第一铰接结构具有沿所述竖直方向(Z)的铰接轴线，并且所述第二铰接结构具有沿所述第二方向(Y)的铰接轴线，从而使得所述拧紧单元能够相对于所述悬挂机构绕所述竖直方向(Z)转动和所述第二方向(Y)转动。 |
