一种图像信息温度觉反馈的二维手控装置

摘要

本发明公开了一种图像信息温度觉反馈的二维手控装置，通过图像传感器采集目标物体图像，温度觉反馈装置能够实时地反映采集到的图像色调和轮廓等信息，通过颜色与温度空间变换处理建立色度与温度对应关系，对于不同颜色人手指可以感受到不同的温度觉，采用轮廓提取算法获得物体轮廓信息，对于物体轮廓人手指可以感受到极冷或极热的温度觉极值；利用该装置人手可以虚拟触摸目标物体图像，根据人手在图像中的位置，通过温度觉工作器件将图像信息以温度觉形式反馈到人手指上。采用温度觉反馈具有范围广，相比振动触觉刺激噪声小等优点；此外，在温度觉工作器件中设有测温器件，测温器件对温度觉工作器件的温度测量并反馈给控制单元，构成稳定的闭环控制系统，严格控制人手指感知的温度上升幅度以确保安全；本发明容易实现，装置小巧简便，易于操作。

主权项

一种图像信息温度觉反馈的二维手控装置，包括图像采集装置、图像处理装置和温度觉反馈装置，所述图像采集装置用于采集物体的图像，所述图像处理装置用于对所述图像采集装置采集的图像依次进行轮廓提取处理和颜色与温度空间变换处理，所述温度觉反馈装置包括位置传感装置、控制单元、温度觉工作器件和测温器件，所述位置传感装置将人手二维移动的位置信息输入到所述图像处理装置中，所述图像处理装置读取所处图像上的位置信息和变换后的温度空间信息并输出至温度觉反馈装置的控制单元，所述控制单元控制所述温度觉工作器件以不同温度觉形式反馈到人手指上，所述测温器件对所述温度觉工作器件的温度进行测量并反馈给所述控制单元构成闭环控制系统。