一种锂电池极片自动称重分选装置

摘要

本发明公开了一种锂电池极片自动称重分选装置，该装置包括极片连续进料机构、极片取料搬运机构、极片自动称重机构、极片卸料搬运机构、支撑架组件和料仓组件；其特征在于所述支撑架组件包括支撑架、控制柜、人机界面固定板、人机界面、取料处直线导轨固定梁和卸料处直线导轨固定梁，所述支撑架为四层楼式框架结构；所述极片连续进料机构和极片自动称重机构位于底层和第二层之间，所述料仓组件通过螺栓固定在支撑架的第二层上，所述极片连续进料机构、极片自动称重机构和料仓组件依次并行排列，所述极片取料搬运机构、极片卸料搬运机构位于支撑架的第三层上，且极片取料搬运机构和极片卸料搬运机构并行排列，极片卸料搬运机构位于料仓组件的上方。

主权项

一种锂电池极片自动称重分选装置，该装置包括极片连续进料机构、极片取料搬运机构、极片自动称重机构、极片卸料搬运机构、支撑架组件和料仓组件；其特征在于所述支撑架组件包括支撑架、控制柜、人机界面固定板、人机界面、取料处直线导轨固定梁和卸料处直线导轨固定梁，所述支撑架为四层楼式框架结构，由矩形铝型材连接而成；所述控制柜通过螺栓固定于支撑架底层，所述人机界面嵌入在人机界面固定板上，人机界面固定板通过螺栓固定于支撑架顶层，所述取料处直线导轨固定梁和卸料处直线导轨固定梁均通过螺栓固定于支撑架第三层处；所述极片连续进料机构和极片自动称重机构位于底层和第二层之间，所述料仓组件通过螺栓固定在支撑架的第二层上，所述极片连续进料机构、极片自动称重机构和料仓组件依次并行排列，所述极片取料搬运机构、极片卸料搬运机构位于支撑架的第三层上，且极片取料搬运机构和极片卸料搬运机构并行排列，极片卸料搬运机构位于料仓组件的上方；所述极片取料搬运机构包括取料吸盘支撑板、取料吸盘、取料处直线导轨、水平移动气缸连接板、水平移动气缸、取料处直线导轨挡块、取料处直线导轨滑块、取料处直线轴承、取料处直线导柱、取料气缸、取料气缸连接板、连接轴、水平移动气缸连接件和取料气缸固定板；所述取料气缸固定板中心固定连接有取料气缸连接板，取料气缸固定在取料气缸连接板，连接轴的上端与取料气缸的活塞杆下端通过螺纹连接，连接轴的下端通过螺栓固定在取料吸盘支撑板的中心上；以取料气缸为中心在取料气缸固定板的1/4和3/4处均设有取料处直线轴承，取料处直线导柱下端穿过取料处直线轴承并固定在取料吸盘支撑板上；所述取料处直线导轨、取料处直线导轨挡块和水平移动气缸连接板均通过螺栓固定在支撑架组件的取料处直线导轨固定梁上，取料处直线导轨两端通过螺栓与取料处直线导轨挡块相连，在取料气缸固定板的两端分别通过螺栓固定有取料处直线导轨滑块，取料处直线导轨滑块能够在取料处直线导轨上滑动；所述取料吸盘通过螺母固定在取料吸盘支撑板的底面上；水平移动气缸通过螺母固定在水平移动气缸连接板上，所述水平移动气缸连接件一端通过螺栓固定在取料气缸固定板的前端，另一端通过螺纹与水平移动气缸的活塞杆相连；所述极片连续进料机构包括步进电机联轴器、步进电机、步进电机联轴器支架、步进电机支撑杆、丝杠螺母、丝杠、移动板、移动板连接柱、丝杠座固定板、料箱连接板、丝杠支撑座、极片挡板、极片侧挡板和步进电机联轴器支架支撑柱；所述步进电机联轴器支架中心设有步进电机联轴器支架中间孔，所述步进电机支撑杆的下端与步进电机通过螺栓固定连接，步进电机支撑杆的上端通过螺栓固定在所述丝杠座固定板的下表面，所述丝杠座固定板通过螺栓固定在支撑架的第二层上，所述步进电机联轴器一端通过螺栓锁紧步进电机轴，步进电机联轴器另一端通过螺栓锁紧丝杠的下端，丝杠下端穿过步进电机联轴器支架中间孔，所述步进电机联轴器支架支撑柱下端通过螺栓固定在步进电机上，步进电机联轴器支架支撑柱上端固定在步进电机连接轴支架上；丝杠的上端穿过丝杠支撑座的内孔，所述丝杠支撑座通过螺栓固定在所述丝杠座固定板上，所述丝杠螺母穿过丝杠并通过螺栓固定于移动板上，所述移动板连接柱下端通过螺栓固定于移动板上，移动板连接柱上端穿过丝杠座固定板通孔，并通过螺栓固定于料箱连接板上，所述料箱连接板上设有料箱连接板的矩形槽，极片挡板和极片侧挡板分别通过螺栓固定于丝杠座固定板上并穿过料箱连接板的矩形槽，形成极片放料盒；所述极片自动称重机构包括导柱承重板、电子称承重柱、下托板、承重导柱、电子称托板、极片托盘顶起气缸、极片托盘、极片托盘底托、极片托盘移动导柱、极片自动称重机构处直线轴承、电子称和支撑板；所述电子称承重柱包括称重立柱、上加强筋、上称重托板、下承重托板和下加强筋，所述称重立柱的上端通过上加强筋与上称重托板的下表面焊接在一起，称重立柱的下端与下承重托板的上表面通过下加强筋焊接在一起，所述下承重托板固定在地面上；所述支撑板固定在支撑架的第二层上，支撑板两侧对称设有支撑板孔和支撑板两侧孔，所述下托板通过螺栓固定在上称重托板上，所述承重导柱下端通过螺纹与下托板的边缘固定连接，承重导柱穿过支撑板的支撑板孔，承重导柱上端通过螺栓与电子称托板固定连接，所述电子称托板上表面放置有电子称，所述极片自动称重机构处直线轴承通过螺栓固定在支撑板两侧孔上，所述极片托盘移动导柱穿过极片自动称重机构处直线轴承，极片托盘移动导柱下端通过螺栓与导柱支撑板相连，极片托盘移动导柱上端通过螺栓固定于极片托盘底托的下表面，所述极片托盘底托上放置有极片托盘，极片托盘位于支撑架的第二层中间空间内，极片托盘上放置极片，所述极片托盘顶起气缸上端通过螺栓固定于支撑板上，极片托盘顶起气缸的活塞杆通过螺栓固定于导柱支撑板上；所述料仓组件由并行排列的设计数量的料仓组成，所述料仓通过螺栓固定于支撑架的第二层上；所述极片卸料搬运机构包括卸料处直线导轨、卸料处移动板、卸料处直线导轨滑块、卸料处连接板、卸料处吸盘支撑板、卸料处吸盘、卸料处挡块、主动带轮轴、主动带轮轴保持架、主动带轮轴套、主动带轮处轴用弹性挡圈、主动带轮、同步齿形带、卸料处刚性联轴器、减速器保持架、精密行星减速器、伺服电机、从动带轮处轴承、从动带轮、从动带轮轴、从动带轮轴套、从动带轮处轴用弹性挡圈和从动带轮保持架，所述卸料处直线导轨和卸料处挡块均通过螺栓固定于支撑架组件的卸料处直线导轨固定梁上，在卸料处直线导轨的两端分别紧贴固定有卸料处挡块，所述卸料处直线导轨滑块能够在卸料处直线导轨上移动，所述卸料处移动板通过螺栓固定于卸料处直线导轨滑块上，所述卸料处连接板上端通过螺栓固定于卸料处移动板的下表面，卸料处连接板下端通过螺栓固定于卸料处吸盘支撑板上，卸料处吸盘支撑板下端通过螺母固定有卸料处吸盘，所述主动带轮保持架、从动带轮保持架和减速器保持架均通过螺栓固定于支撑架的第三层上，所述主动带轮轴套通过过盈配合固定于主动带轮保持架上；所述主动带轮轴穿过主动带轮轴套并被支撑，所述主动带轮通过螺栓固定于主动带轮轴上并用主动带轮处轴用弹性挡圈在主动带轮轴上轴向定位，所述主动带轮处轴用弹性挡圈固定于主动带轮轴上，所述精密行星减速器通过螺栓固定于减速器保持架上，所述卸料处刚性联轴器前端通过螺栓锁紧主动带轮轴伸出端，所述卸料处刚性联轴器后端通过螺栓锁紧精密行星减速器一端的伸出轴，所述伺服电机通过螺栓固定在精密行星减速器上，伺服电机的轴深入精密行星减速器另一端孔内并锁紧，所述从动带轮轴套通过过盈配合固定在从动带轮保持架上，所述从动带轮轴穿过从动带轮轴套并被支撑，所述从动带轮处轴承固定于从动带轮轴上并通过从动带轮处轴用弹性挡圈在轴向方向定位，所述从动带轮处轴用弹性挡圈固定于从动带轮轴上，所述从动带轮穿过从动带轮处轴承并被支撑，所述同步齿形带绕在从动带轮和主动带轮上，所述同步齿形带下端通过螺栓固定于卸料处移动板上。