搬运车控制装置以及搬运车控制方法

摘要

本发明的搬运车控制装置(1)具有：存储部，保存按供载置台配置的每个区域存储区域的状态的地图信息；数据收发部，从搬运载置台的搬运车(2)接收最新的区域的状态；地图管理部，每当数据收发部接收最新的区域的状态时，使用所接收的最新的区域的状态来更新地图信息；以及路径搜索部，基于更新后的地图信息，搜索搬运车搬运载置台的路径。进而，本发明的搬运车控制装置(1)具有载置台再配置区域决定部，其基于载置台所保管的物资的利用频度，决定供载置台再配置的区域。

主权项

一种搬运车控制装置，其特征在于，具有：存储部，保存地图信息，该地图信息按供载置台配置的每个区域存储所述区域的状态；数据收发部，从搬运所述载置台的搬运车接收最新的所述区域的状态；地图管理部，每当所述数据收发部接收到所述最新的区域的状态时，使用所接收的所述最新的区域的状态来更新所述地图信息；以及路径搜索部，基于更新后的所述地图信息，搜索所述搬运车搬运所述载置台的路径。