一种弱小运动目标快速检测与跟踪方法

摘要

本发明公开了一种弱小运动目标快速检测与跟踪方法。第一步获取目标可能的初始位置，根据时隙划分为多段图像序列，对前两帧图像进行差分，剔除噪声点目标，获取目标矩形并建立检测窗口；第二步对划分后的每段图像序列进行边检测与跟踪：利用高密度采样方法和在线核学方法，并结合循环矩阵与快速傅里叶变换之间的关系，进行目标的实时检测与跟踪；第三步重复迭代，对每段图像序列再进行实时连续的检测与跟踪，形成闭环。本发明方法采用边检测边跟踪方式，在不需要获取目标的形状等特征条件下，实现弱小运动目标的快速检测与跟踪，有效提高了目标检测与跟踪处理速度与效率。

主权项

一种弱小运动目标快速检测与跟踪方法，其特征在于：第一步：获取目标可能的初始位置：针对输入图像序列，预处理根据时隙划分为多段图像序列，对同一段图像序列内的前两帧图像进行差分，差分后的图像再利用灰度阈值剔除噪声点目标，获取目标所在区域的目标矩形的大小和位置，并建立检测窗口，检测窗口为目标矩形的2倍高度和2倍宽度的图像窗口；第二步：对划分后的每段图像序列进行边检测与跟踪：根据第一步初始得到的目标矩形大小和位置，利用高密度采样方法和在线核学习犯法，并结合循环矩阵与快速傅里叶变换(FFT)之间的关系，进行目标的实时检测与跟踪；第三步：对各段图像序列重复迭代，重复第一步至第二步的步骤，对每段图像序列再进行实时连续的检测与跟踪，形成闭环。