智能机械臂

摘要

本发明提供一种智能机械臂，包括丝杆及至少一节骨节，其特征在于所述丝杆至少为三根，所述骨节包括一个头部模块及一个设有导孔和安装空腔的底座，所述头部模块上设有至少三个安装孔，所述导孔至少为三个，每根所述丝杆的一端均与设置在安装孔内的万向球头连接，丝杆的另一端均位于导孔内且均设有用于驱动丝杆的驱动装置，所述驱动装置设置在安装空腔内。本发明可形成任意角度的弯曲，可形成三维空间曲形弯曲。此外本发明可使整个机械臂的结构尽可能紧凑，同时确保机械臂具有足够和较大的弯曲范围。

主权项

一种智能机械臂，包括丝杆(1)及至少一节骨节，其特征在于所述丝杆(1)至少为三根，所述骨节包括一个头部模块(2)及一个设有导孔(3a)和安装空腔(3b)的底座(3)，所述头部模块(2)上设有至少三个安装孔(2a)，所述导孔(3a)至少为三个，每根所述丝杆(1)的一端均与设置在安装孔(2a)内的万向球头(4)连接，丝杆(1)的另一端均位于导孔(3a)内且均设有用于驱动丝杆(1)的驱动装置，所述驱动装置设置在安装空腔(3b)内。