发明名称 |
热电池自动堆垛系统 |
摘要 |
本实用新型涉及一种热电池自动堆垛系统,包括支撑框架、预置工装、三坐标拾取机构、视觉检测机构、四轴机械手堆垛机构、转台上下料机构,所述支撑框架由工作台分为上、下两部分,在工作台顶面左侧安装预置工装,在预置工装的上方通过支柱在工作台上安装三坐标拾取机构,在预置工装的右侧工作台上安装视觉检测机构,在视觉检测机构的右侧工作台上安装四轴机械手堆垛机构,在支撑框架的前面安装一安装透明隔离板,在工作台上方的安全透明隔离板上制有一开口,在开口处的工作台上安装转台上下料机构,在工作台下方的支撑框架内安装有电控柜、工控机、气源组件及电磁阀。本系统实现了电堆单片自动拾取、检测、堆垛和上下料。 |
申请公布号 |
CN205294281U |
申请公布日期 |
2016.06.08 |
申请号 |
CN201521014702.1 |
申请日期 |
2015.12.09 |
申请人 |
天津百特瑞机械自动化科技有限公司 |
发明人 |
韩勇 |
分类号 |
B65G61/00(2006.01)I;H01M6/36(2006.01)I;H01M6/00(2006.01)I |
主分类号 |
B65G61/00(2006.01)I |
代理机构 |
天津盛理知识产权代理有限公司 12209 |
代理人 |
陈娟 |
主权项 |
一种热电池自动堆垛系统,其特征在于:包括支撑框架、预置工装、三坐标拾取机构、视觉检测机构、四轴机械手堆垛机构、转台上下料机构,所述支撑框架由工作台分为上、下两部分,在工作台顶面左侧安装预置工装,在预置工装的上方通过支柱在工作台上安装三坐标拾取机构,在预置工装的右侧工作台上安装视觉检测机构,在视觉检测机构的右侧工作台上安装四轴机械手堆垛机构,在支撑框架的前面安装一安装透明隔离板,在工作台上方的安全透明隔离板上制有一开口,在开口处的工作台上安装转台上下料机构,在支撑框架的前面工作台的前侧边上安装启动按钮,在工作台下方的支撑框架内安装有电控柜、工控机、气源组件及电磁阀。 |
地址 |
300350 天津市津南区双桥河镇小韩庄村委会东侧 |