发明名称 一种AGV磁条导航传感器
摘要 本实用新型公开了一种AGV磁条导航传感器,其特征在于,包括通讯模块、处理模块和信号采集模块,所述通讯模块电性连接所述处理模块,所述处理模块电性连接所述信号采集模块;所述信号采集模块包括第一信号采集电路和第二信号采集电路,所述第一信号采集电路的主芯片为第一轴磁力计,所述第二信号采集电路的主芯片为第二轴磁力计;所述第一轴磁力计与所述第二轴磁力计之间设置有AGV磁条。本实用新型改善了传统检测点式磁条传感器检测精度低、实时性差的问题。同时,将磁条传感器与磁条的相对位置,以连续数字量的形式表示出来。
申请公布号 CN205300596U 申请公布日期 2016.06.08
申请号 CN201520966164.X 申请日期 2015.11.27
申请人 上海汇聚自动化科技有限公司 发明人 王子威;陈晓;管德宏;张海峰
分类号 G01C21/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I 主分类号 G01C21/00(2006.01)I
代理机构 上海华工专利事务所(普通合伙) 31104 代理人 缪利明;刘淑芹
主权项 一种AGV磁条导航传感器,其特征在于,包括通讯模块(1)、中央处理模块(2)和信号采集模块(3),所述通讯模块(1)电性连接所述中央处理模块(2),所述中央处理模块(2)电性连接所述信号采集模块(3);所述信号采集模块(3)包括第一信号采集电路(3‑1)和第二信号采集电路(3‑2),所述第一信号采集电路(3‑1)的主芯片为第一轴磁力计(5),所述第二信号采集电路(3‑2)的主芯片为第二轴磁力计(6);所述第一轴磁力计(5)与所述第二轴磁力计(6)之间设置有AGV磁条(4)。
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