一种箱式水下机器人双层结构

摘要

本实用新型公开了一种箱式水下机器人双层结构，包括浮力舱、箱式支架、履带轮，其特征在于：所述浮力舱为方形上表面设为平滑弧面，四个角为倒圆角，其中四个角位的位置设置通孔；所述箱式支架设于浮力舱的下方，箱式支架为双层结构，其中间设有隔板，下方设有底板，隔板通过三角支撑五金件固定；所述箱式支架的下方设有支撑架，通过支撑架安装履带轮。所述浮力舱四个角位的通孔用于安装螺旋桨推进器，浮力舱的外沿设有一圈防撞胶圈。箱式支架的隔板和底板组成双层的安装腔体结构，可通过卡箍搭载深度传感器、压力传感器、光线传感器、温度传感器、陀螺仪传感器数据采集模块，和水平推进器、摄像头、照明灯、机械手装置，拓展性强。

主权项

一种箱式水下机器人双层结构，包括浮力舱（1）、箱式支架（4）、履带轮（8），其特征在于：所述浮力舱（1）为方形上表面设为平滑弧面，四个角为倒圆角，其中四个角位的位置设置通孔（2）；所述箱式支架（4）设于浮力舱（1）的下方，箱式支架（4）为双层结构，其中间设有隔板（5），下方设有底板（6），隔板（5）通过三角支撑五金件（501）固定；所述箱式支架（4）的下方设有支撑架（601），通过支撑架（601）安装履带轮（8）。