一种双驱类扑翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种双驱类扑翼飞行器，属于飞行器技术领域。该飞行器由机架、机身、四个转翼、转动箱、主电机、控制舵机等组成。机架和机身固定，转翼与转动箱的输出轴固定联接，主电机通过一级齿轮传动驱动转动箱和转翼相对于机架转动，产生飞行器所需的推力。舵机通过二级锥齿轮传动改变转翼的初始方位，从而改变推力的方向。该双驱类扑翼飞行器机身两侧的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制。主传动和机动性控制机构简单、结构紧凑、可靠性高。

主权项

一种双驱类扑翼飞行器，其特征在于，该飞行器包括机架(8)、机身(5)、右转动箱(6)、左转动箱(13)、轴A(21)、轴B(38)、轴C(23)、轴D(33)、翼A(1)、翼B(2)、翼C(3)、翼D(4)、左电机(18)、右电机(17)、左舵机(9)、右舵机(10)、左齿轮(7)、右齿轮(12)、左小齿轮(20)以及右小齿轮(15)；所述机架(8)和机身(5)固定联接形成左右对称的机体；所述左转动箱(6)和右转动箱(13)结构相同，对称设置在机体的两侧，分别用轴承支撑在所述机架(8)上，可绕同一轴线相对于机体转动；所述轴A(21)和轴C(23)是左转动箱(6)的两个输出轴，对称设置在左转动箱(6)的两端，轴线平行于左转动箱(6)的回转轴线；轴B(38)和轴D(33)是右转动箱(13)的两个输出轴，对称设置在右转动箱(13)的两端，轴线平行于右转动箱(13)的回转轴线；所述轴A(21)、轴B(38)、轴C(23)、轴D(33)统称为翼轴，所述翼A(1)、翼B(2)、翼C(3)、翼D(4)统称为转翼，一个翼轴和一个转翼固连，翼A(1)和翼C(3)的相位差为90°，翼B(2)和翼D(4)的相位差也为90°；所述左齿轮(7)与左转动箱(6)的箱体固定联接，左齿轮(7)的轴线与左转动箱(6)的回转轴线重合，右齿轮(12)与右转动箱(13)的箱体固定联接，右齿轮(12)的轴线与右转动箱(13)的回转轴线重合；所述左电机(18)和右电机(17)对称固定于机架(8)的两侧，分别位于左转动箱(6)和右转动箱(13)的支撑轴承下方，左电机(18)和右电机(17)的轴线重合且平行于左转动箱(6)和右转动箱(13)的回转轴线，左电机(18)的轴端与左小齿轮(20)固定联接，右电机(17)的轴端与右小齿轮(15)固定联接，左小齿轮(20)与左齿轮(7)啮合，右小齿轮(15)与右齿轮(12)啮合；所述左舵机(9)和右舵机(10)与机架(8)固定联接，左舵机(9)的输出轴与左转动箱(6)的回转轴线重合，并与左转动箱(6)的控制输入轴联接，形成翼A(1)和翼C(3)的初始方位控制；所述右舵机(10)输出轴与右转动箱(13)的回转轴线重合，并与右转动箱(13)的控制输入轴联接，形成翼B(2)和翼D(4)的初始方位控制。