| 发明名称 | 三维重建方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种三维重建方法，包括：对排列在不同空间位置处的至少2个相机采集单元中的每个相机采集单元采集到的同一对象的图像进行特征点提取；以及针对每个特征点，依据每个相机采集单元的内、外参数以及该特征点在所有相机采集单元的采集图像坐标系之间的对应关系，得到该特征点在每个相机采集单元坐标系中的深度值。基于该深度值，可以通过计算而非估计确定整个物体在每个相机采集单元中的深度范围，并将此深度范围作为后续基于匹配代价空间构建的(双)多视重建方法的深度搜索范围，达到更好的重建效果。 | ||
| 申请公布号 | CN105654547A | 申请公布日期 | 2016.06.08 |
| 申请号 | CN201510977334.9 | 申请日期 | 2015.12.23 |
| 申请人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明人 | 张赵行;耿征;孟祥冰;曹煊;张梅 |
| 分类号 | G06T17/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T17/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 吕雁葭 |
| 主权项 | 一种三维重建方法，包括：对排列在不同空间位置处的至少2个相机采集单元中的每个相机采集单元采集到的同一对象的图像进行特征点提取；以及针对每个特征点，依据每个相机采集单元的内、外参数以及该特征点在所有相机采集单元的采集图像坐标系之间的对应关系，得到该特征点在每个相机采集单元坐标系中的深度值。 | ||
| 地址 | 100190 北京市海淀区中关村东路95号 | ||