炸药纸箱自动化连续化粘贴条码方法及装置

摘要

本发明涉及一种炸药纸箱自动化连续化粘贴条码方法及装置，包括定位剥离条码、抓取条码和粘贴条码。通过运用成熟的PLC控制技术处理信息和对自动电检、条码自动剥离、自动抓取、自动粘贴等装置的研究，实现了连续化、自动化炸药箱粘贴条码，取消了生产过程中需手工粘贴条码，在这一工位完全实现了无人操作，最大限度地减少了直接接触工业炸药的操作人员，具有生产效率高、操作维修方便、自动控制可靠及本质安全等特点。

主权项

一种炸药纸箱自动化连续化粘贴条码方法，包括定位剥离条码、抓取条码和粘贴条码，其特征在于包括以下步骤：(1)定位剥离条码,其具体工作步骤是，将条码纸带缠绕在两个转动的滚轮上，两个滚轮一个为主动滚轮一个为从动滚轮，在从动滚轮下方通过条码剥离装置将条码从条码纸带上剥离，同时通过定位监测装置判断条码从条码纸带上剥离的程度；条码剥离4/5时，主动滚轮停止转动进入下一步骤；(2)抓取条码，当条码剥离定位后，通过往复运动的连杆机构将条码由条码纸带上抓取下来；(3)粘贴条码，通过光电传感器感应输送带上的纸箱，往复运动的连杆机构抓取到条码后将条码送到炸药箱处，同时通过喷吹装置吹出压缩空气吹动条码粘贴到纸箱上，往复运动的连杆机构上设置粘贴滚轮将条码滚压，完成条码粘贴。