一种船基水下机器人投放与回收机械

摘要

本发明涉及一种船基水下机器人投放与回收机械，包括：底座，用来支撑A型架、收放绞车、脐带缆绞车和液压动力单元；A型架，位于底座前部，由两组液压缸驱动，摆动液压缸控制A型架摆动角度，伸缩液压缸控制A型架伸出距离；吊笼，用来承载水下机器人载体，通过收放缆绳与收放绞车连接；收放绞车，位于底座中后部，用来缠绕缆绳，绞车转动实现吊笼升降；脐带缆绞车，位于底座中后部，用来缠绕水下机器人的脐带缆；液压动力单元，位于底座后部，用来控制A型架的摆动、伸缩动作以及收放绞车、脐带缆绞车的转动。本发明精简了现有的水下机器人投放于回收机械的结构，便于安装与维护，节约了生产及使用成本。

主权项

一种船基水下机器人投放与回收机械，其特征在于，包括底座、A型架、吊笼、收放绞车、脐带缆绞车和液压动力单元：底座，用来支撑A型架、收放绞车、脐带缆绞车和液压动力单元，安装于母船甲板上；A型架，位于底座前部，A型架的底脚与底座上的支柱铰接，由两组液压缸驱动，摆动液压缸安装在底座上，活塞杆连接A型架底脚，摆动液压缸控制A型架摆动角度；伸缩液压缸安装在A型架的支撑臂上，活塞杆连接A型架伸缩部分，伸缩液压缸控制A型架伸出距离；A型架上设有固定缆绳位置的天轮；吊笼，用来承载水下机器人载体，通过收放缆绳与收放绞车连接，在水下或水面实现载体收放；收放绞车，位于底座中后部，用来缠绕缆绳，经过A型架上的天轮连接吊笼，绞车转动实现吊笼升降；脐带缆绞车，位于底座中后部，用来缠绕水下机器人的脐带缆；液压动力单元，位于底座后部，包括液压站，阀组及其控制系统，用来控制A型架的摆动、伸缩动作以及收放绞车、脐带缆绞车的转动。