制动装置

摘要

为了提供一种能够在驾驶员由于判断错误等而未进行适当的制动操作时执行有效的制动辅助的制动装置，制动装置被配置成基于表示包括该制动装置的车辆与障碍物碰撞的风险的碰撞风险以及表示驾驶员的制动操作的紧急等级的紧急操作等级来执行制动辅助，该制动装置包括：碰撞风险计算单元，其被配置成计算碰撞风险；检测单元，其被配置成检测紧急操作等级；存储单元，其被配置成当碰撞风险在预定范围内时存储检测单元检测到的紧急操作等级；阈值确定单元，其被配置成基于碰撞风险确定关于紧急操作等级的阈值；以及制动辅助单元，其被配置成基于存储单元存储的紧急操作等级和关于紧急操作等级的阈值之间的比较来执行制动辅助。

主权项

一种制动装置，被配置成基于碰撞风险和紧急操作等级来执行制动辅助，所述碰撞风险表示包括所述制动装置的车辆与障碍物碰撞的风险，所述紧急操作等级表示驾驶员的制动操作的紧急等级，所述制动装置包括：碰撞风险计算单元，其被配置成计算所述碰撞风险；检测单元，其被配置成检测所述紧急操作等级；存储单元，其被配置成当所述碰撞风险在预定范围内时存储所述检测单元检测到的所述紧急操作等级；阈值确定单元，其被配置成基于所述碰撞风险确定关于所述紧急操作等级的阈值；以及制动辅助单元，其被配置成基于所述存储单元存储的紧急操作等级和关于所述紧急操作等级的阈值之间的比较来执行所述制动辅助。