| 摘要 |
하이브리드 자동차 및 연료전지 자동차 등의 전기자동차에서 사용되는 영구자석 동기모터의 제어방법이 개시된다. 상기 영구자석 동기모터의 제어방법은, 영구자석 동기모터의 절대각 위치를 검출하는 단계; 상기 절대각 위치로부터 영구자석 동기모터의 회전속도를 산출하는 단계; 전력원인 배터리의 전압을 검출하는 단계; 토크지령과 영구자석 동기모터의 회전속도, 배터리 전압에 기초하여 배터리 전압 변동이 보상된 보상 속도를 산출하는 단계; 전류지령 맵을 이용하여 토크지령과 보상 속도에 대응하는 d축 전류지령과 q축 전류지령을 생성하는 단계; 절대각 위치에 기초하여 영구자석 동기모터로 유입되는 3상 전류를 d축 피드백 전류와 q축 피드백 전류로 변환하는 단계; d축 전압지령과 q축 전압지령을 산출하는 단계; 절대각 위치에 기초하여 d축 전압지령과 q축 전압지령을 3상 전압지령으로 변환하는 단계; 3상 전압지령에 기초하여 영구자석 동기모터의 구동을 제어하는 단계;를 포함한다. |
