一种服装机器人

摘要

本实用新型提供一种服装机器人，包括：装置主体、取料装置、透视窗口、控制面板、内设框架、可透视拉门、可调节支架、卡孔、底部支撑板、夹子、上夹板、下夹板、支撑片、激光发射器孔、传送带、激光接收装置、激光发射装置、运动连杆、二层板、二层板导轨。本实用新型通过激光发射装置与固定板通过一个L型铁固定在一起，减小二者距离，同时减小因机器抖动带来的激光发射装置与可透视拉门间的相对晃动；激光接收装置则通过另一L型铁固定在上方，位置保持发射与接收距离在250mm以内；激光发射及接收装置用U型铁，通过顶部及前部的钣金壳体对激光发射器与接收器达到保护与防干扰作用。

主权项

一种服装机器人，包括：装置主体(1)、取料装置(2)、透视窗口(3)、控制面板(4)、内设框架(5)、可透视拉门(6)、可调节支架(7)、卡孔(8)、底部支撑板(9)、夹子(21)、上夹板(22)、下夹板(23)、支撑片(24)、激光发射器孔(25)、传送带(26)、激光接收装置(27)、激光发射装置(28)、运动连杆(51)、二层板(52)、二层板导轨(53)、电机轴承装置(54)、导轨(55)、固定装置(56)、侧梁(57)、轴承体(58)，其特征在于：所述装置主体(1)的顶面设置有透视窗口(3)，装置主体(1)的右侧面设置有取料装置(2)，装置主体(1)的正面斜边上设置有控制面板(4)，装置主体(1)内部设置有内设框架(5)，装置主体(1)的正表面设置有可透视拉门(6)，装置主体(1)的底部设置有四个可调节支架(7)，可调节支架(7)上设有卡孔(8)，可调节支架(7)的底部设有底部支撑板(9)。