操控装置

摘要

本实用新型涉及一种用于纺织机械驱动设备的操控装置，所述纺织机械驱动设备包括至少一个传动系，其具有多个驱动件并且具有控制模块，每个驱动件具有包括多个电动机绕组导线的电动机、控制器，并且所述纺织机械驱动设备具有机器控制单元，设置第一数据总线，以用于连接机器控制单元和控制模块，还具有另外的数据总线，电动机绕组导线配置有探测器布置结构以用于探测电动机的转子的转动方向和转动角度，还配置有包括逆变器的操控电路，其构成用于可选地驱动电动机并用于施加抵抗电动机的旋转的停止力矩，并且控制器和/或控制模块和/或机器控制单元构成用于与探测器布置结构和操控电路配合作用，使得根据转动方向和角度出现局部的旋转约束。

主权项

用于纺织机械驱动设备的操控装置，所述纺织机械驱动设备包括至少一个传动系(2、3、4)，所述传动系具有多个驱动件(201、202、212、301、302、312、401、402、412)并且具有用于运行所述驱动件(201、202、212、301、302、312、401、402、412)的控制模块(5、6、7)，其中，每个驱动件(201、202、212、301、302、312、401、402、412)具有包括多个电动机绕组导线(22、23、24)的电动机(19、20、21)、作为用于驱动件(201、202、212、301、302、312、401、402、412)的调整环节起作用的逆变器和配置给电动机(19、20、21)的用于操控电动机(19、20、21)的控制器(16、17、18)，并且所述纺织机械驱动设备具有机器控制单元(1)，所述机器控制单元与所述至少一个传动系(2、3、4)的控制模块(5、6、7)数据技术地连接，其中，设置至少一个第一数据总线(8)，以用于连接机器控制单元(1)和控制模块(5、6、7)，并且其中，所述至少一个传动系(2、3、4)具有另外的数据总线(10、11、12)，通过所述另外的数据总线，传动系(2、3、4)的控制模块(5、6、7)与驱动件(201、202、212、301、302、312、401、402、412)的控制器(16、17、18)数据技术地连接，其特征在于，每个驱动件(201、202、212、301、302、312、401、402、412)的电动机绕组导线(22、23、24)配置有探测器布置结构，所述探测器布置结构构成为用于探测电动机(19、20、21)的转子的转动方向和转动角度，电动机绕组导线(22、23、24)此外配置有包括逆变器的操控电路，所述操控电路构成用于可选地驱动电动机(19、20、21)并且用于施加抵抗电动机(19、20、21)的旋转的停止力矩，并且电动机(19、20、21)的控制器(16、17、18)和/或传动系(2、3、4)的控制模块(5、6、7)和/或上级的机器控制单元(1)构成用于与探测器布置结构和操控电路配合作用，使得根据转动方向和转动角度出现局部的旋转约束。