一种机动车底盘控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种机动车底盘控制系统，包括车辆控制模块，和车辆悬架系统，所述车辆悬架系统包括连接支架、车身弹簧和减震器，所述车身弹簧上设有弹簧预调整机构，所述弹簧预调整机构包括活塞缸总成、控制总成和高压油管；所述车辆控制模块与所述车辆减震系统通过CAN总线进行连接，所述车辆控制模块与车辆探测系统相连，所述车辆探测系统包括探测雷达、摄像头和控制单元；本发明将底盘系统与车辆控制模块建立联系，构成底盘控制系统，将底盘执行机构根据控制模块的信号，能够实时对道路情况进行预判，克服了现有技术中的缺陷，大大提高了车辆的舒适度。

主权项

一种机动车底盘控制系统，其特征在于，包括车辆中央控制模块和车辆悬架系统，所述车辆悬架系统包括连接支架、车身弹簧(1)和减震器，所述车身弹簧(1)上设有弹簧预调整机构，所述弹簧预调整机构包括活塞缸总成(2)、控制总成和高压油管；所述车辆中央控制模块与所述弹簧预调整机构通过CAN总线进行连接，所述车辆中央控制模块与车辆探测系统相连，所述车辆探测系统包括探测雷达、摄像头和控制单元；所述减震器设置在所述车身弹簧(1)内部，所述弹簧预调整机构设置在所述车身弹簧(1)外侧；所述弹簧预调整机构向所述车身弹簧(1)施加的预紧力大于所述车辆自重向车身弹簧(1)所施加的预紧力；所述雷达设置在机动车最前端的保险杠中部或进气格栅中部，安装方式为嵌入式固定安装；所述摄像头设置在机动车最前端的保险杠中部或进气格栅中部或外后视镜前端，安装方式为嵌入式固定安装；所述弹簧预调整机构还包括上压板(3)、下压板(4)、压板导轨(5)和调解装置，在所述上压板(3)和下压板(4)套装在所述压板导轨(5)；所述活塞缸总成(2)设置在所述调解装置内，所述活塞缸总成(2)包括上活塞和下活塞，所述上活塞与所述上压板(3)接触，所述下活塞与所述下压板(4)接触，所述上活塞、下活塞上、下运行，带动所述上压板(3)和所述下压板(4)沿所述压板导轨(5)上、下运行；在所述连接支架和减震器之间设有液压缸。