一种用于厨具刷洗的机器人

摘要

本发明涉及家用机器人领域，具体的说是一种用于厨具刷洗的机器人，特别是涉及锅具的刷洗。包括机身、支撑装置、刷洗装置、超声波探头和水平传感器，所述的支撑装置位于机身四周，所述的超声波探头安装在机身的前端，超声波探头用于识别障碍物，所述的水平传感器安装在机身的上端，水平传感器用于保证机身处于水平状态；所述的机身包括主板、顶板和行走装置；所述的支撑装置包括四个支撑气缸和环形支撑圈；所述的刷洗装置由五个刷洗单元组成。本发明无需人手操作，且设备体积较小，解放了人的双手，且设备智能化，运动灵活，提高了劳动效率，能够在多种复杂环境下对锅体进行刷洗。

主权项

一种用于厨具刷洗的机器人，其特征在于：包括机身(1)、支撑装置(2)、刷洗装置(3)、超声波探头(4)和水平传感器(5)，所述的支撑装置(2)位于机身(1)四周，所述的超声波探头(4)安装在机身(1)的前端，所述的水平传感器(5)安装在机身(1)的上端；其中：所述的机身(1)包括主板(11)、位于主板(11)正上方的顶板(12)和位于主板(11)下方的行走装置(13)；所述的主板(11)中部设置有立方体支板(111)，所述的行走装置(13)包括一对履带行走机构(131)和转动气缸(132)，所述的一对履带行走机构(131)分别铰接在主板(11)下端面左右两侧，所述转动气缸(132)一端与各履带行走机构(131)相铰接，转动气缸(132)另一端与主板(11)下端面中部相铰接；所述的支撑装置(2)包括四个支撑气缸(21)和环形支撑圈(22)，所述的各支撑气缸(21)竖直固定在机身(1)四周，且各支撑气缸(21)顶部与机身(1)顶板(12)相固连，各支撑气缸(21)贯穿主板(11)并与环形支撑圈(22)球铰接。