一种基于虚拟轨道和移动闭塞技术的无人驾驶方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于虚拟轨道和移动闭塞技术的无人驾驶方法，该方法的步骤包括：构建无人驾驶车辆的虚拟轨道S1、获取当前车辆与前方车辆的安全距离S2和基于当前车辆与前方车辆的实际间距与安全距离和最大停车距离之和的比较，对当前车辆进行行驶控制S3。本方案将“虚拟轨道”和基于通信的移动闭塞技术引入道路无人驾驶系统，可以有效地应对在道路车辆行驶过程中出现的各种随机现象，使得原本杂乱无章的行车模式变得有矩可循，大大降低了系统设计的复杂度和无人驾驶车辆的成本。

主权项

一种基于虚拟轨道和移动闭塞技术的无人驾驶方法，其特征在于，该方法的步骤包括：S1、构建无人驾驶车辆的虚拟轨道；S2、获取当前车辆与前方车辆的安全距离；S3、基于当前车辆与前方车辆的实际间距与安全距离和最大停车距离之和的比较，对当前车辆进行行驶控制。