发明名称 |
一种三支点叉车电动助力转向控制方法 |
摘要 |
一种三支点叉车电动助力转向控制方法,包括转向轴,所述转向轴上设有转向手柄,所述控制方法包括如下过程:当转向轮需要转向时,逆时针或顺时针旋转转向手柄,电控助力系统检测到转向轴的转角,并提电控助力矩,同时与转向轴上的转矩一起克服转向轮的阻力矩完成转向;而当电控助力系统无法提供电控助力矩时,在转向轴的转矩达到电控助力矩的上限值时,继续旋转转向手柄,从而触发机械助力装置,进而机械助力装置为转向轮提供机械助力矩,完成转向。本发明提供一种较省力、同步性较好、安全的一种三支点叉车电动助力转向控制方法。 |
申请公布号 |
CN105645315A |
申请公布日期 |
2016.06.08 |
申请号 |
CN201610006696.8 |
申请日期 |
2016.01.05 |
申请人 |
浙江工业大学 |
发明人 |
周见行;姜伟;裘信国;周鑫卓 |
分类号 |
B66F9/075(2006.01)I |
主分类号 |
B66F9/075(2006.01)I |
代理机构 |
杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 |
代理人 |
王利强;李百玲 |
主权项 |
一种三支点叉车电动助力转向控制方法,实现该方法的控制系统包括转向轴,所述转向轴上设有转向手柄,其特征在于:所述控制方法包括如下过程:当转向轮需要转向时,逆时针或顺时针旋转转向手柄,电控助力系统检测到转向轴的转角,并提供电控助力矩,同时与转向轴上的转矩一起克服转向轮的阻力矩完成转向;而当电控助力系统无法提供电控助力矩时,在转向轴的转矩达到电控助力矩的上限值时,继续旋转转向手柄,从而触发机械助力装置,进而机械助力装置为转向轮提供机械助力矩,完成转向。 |
地址 |
310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号 |