发明名称 一种多孔位工件层叠对准方法及层叠对准装置
摘要 本发明提供一种多孔位工件层叠对准方法,用于对准设有若干调整孔的第一工件、若干固定孔的第二工件,若干所述调整孔与所述若干所述固定孔一一对应,若干所述调整孔包括第一调整孔、第二调整孔及分别位于连接所述第一调整孔和第二调整孔的轴心连线两侧的第三调整孔、第四调整孔,通过调整所述第一工件的位置,先使所述第一调整孔对准第一固定孔且所述第二调整孔对准所述第二固定孔,再通过判断并继续调整所述第一工件,使得所述第三调整孔对准第三固定孔且所述第四调整孔对准所述第四固定孔,本发明还提供一种应用上述方法的层叠对准装置,从而能够快速对准所述第一工件和第二工件,提高对准精度,还能够降低工人工作强度。
申请公布号 CN105643623A 申请公布日期 2016.06.08
申请号 CN201610117681.9 申请日期 2016.03.02
申请人 昆山工研院工业机器人研究所有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司 发明人 程艳花;徐升;郭佩佩;陆炳融;郭跃;曹勇;董慧杰
分类号 B25J9/16(2006.01)I 主分类号 B25J9/16(2006.01)I
代理机构 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 代理人 秦蕾
主权项 一种多孔位工件层叠对准方法,其特征在于,包括以下步骤:M1、提供第一工件和第二工件,所述第一工件上设有半径相同的若干调整孔;若干所述调整孔包括第一调整孔、第二调整孔,及分别位于所述第一调整孔和第二调整孔的轴心连线两侧的第三调整孔和第四调整孔;所述第二工件上设有与若干所述调整孔一一对应的若干固定孔;若干所述固定孔包括第一固定孔、第二固定孔,及分别位于所述第一固定孔和第二固定孔的轴心连线两侧的第三固定孔和第四固定孔;所述调整孔的半径R1与所述固定孔的半径R2大小不同,且所述调整孔与所述固定孔的半径之差R为:R=︱R1‑R2︱;M2、调整所述第一工件的位置,使得所述第一调整孔对准第一固定孔且所述第二调整孔对准所述第二固定孔;M3、判断所述第三调整孔是否对准所述第三固定孔且所述第四调整孔是否对准所述第四固定孔,若是,则完成所述第一工件和第二工件的位置对准;若否,在保证所述第一调整孔对准所述第一固定孔且第二调整孔对准所述第二固定孔的前提下,继续调整所述第一工件的位置,使得所述第三调整孔对准所述第三固定孔且所述第四调整孔对准所述第四固定孔。
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