一种不锈钢杯自动上料装置

摘要

本实用新型提供了一种不锈钢杯自动上料装置，包括机架，以及安装在机架上的运动控制单元；所述机架由型材搭建而成，机架顶部的四个角分别设置有一根竖直向上的上型材杆，四根上型材杆上分别支撑安装有两块横向导轨底板和一块横向推拉气缸支撑板，其中两块横向导轨底板位置相对，相互平行；所述运动控制单元包括两条横向移动导轨、两个夹持臂、纵向移动导轨、活动支撑架、升降气缸组、横向推拉气缸、夹持气缸、纵向推拉气缸、移动底块和纵向移动导轨底板。本实用新型所述的不锈钢杯自动上料装置通过多组气缸和直线导轨模块的巧妙配合，能够将不锈钢水杯从流水线上夹起、搬运、放置到抛光的工位上，从而完全代替人工操作，可显著提高工作效率。

主权项

一种不锈钢杯自动上料装置，其特征在于，包括机架，以及安装在机架上的运动控制单元；所述机架由型材(3)搭建而成，机架顶部的四个角分别设置有一根竖直向上的上型材杆(41)，四根上型材杆(41)上分别支撑安装有两块横向导轨底板(51)和一块横向推拉气缸支撑板(14)，其中两块横向导轨底板(51)位置相对，相互平行，且与横向推拉气缸支撑板(14)垂直；所述运动控制单元包括两条横向移动导轨(5)、两个夹持臂(7)、纵向移动导轨(8)、活动支撑架(9)、升降气缸组(10)、横向推拉气缸(11)、夹持气缸(12)、纵向推拉气缸(13)、移动底块(15)和纵向移动导轨底板(16)；两条横向移动导轨(5)分别安装在两块横向导轨底板(51)上，纵向移动导轨底板(16)的两端分别固定安装在两条横向移动导轨(5)上的滑块上，可沿着横向移动导轨(5)滑移；纵向移动导轨(8)安装在纵向移动导轨底板(16)上，移动底块(15)固定安装在纵向移动导轨(8)上的滑块上，可沿着纵向移动导轨(8)滑移；活动支撑架(9)与移动底块(15)之间安装有一直线导轨模块，所述直线导轨模块的导轨固定在移动底块(15)上，所述直线导轨模块的滑块固定在活动支撑架(9)上；夹持气缸(12)固定安装在活动支撑架(9)上，两个夹持臂(7)固定在夹持气缸(12)的两个轴杆上；升降气缸组(10)包括上下布置的上气缸和下气缸，上气缸底部固定在活动支撑架(9)上，下气缸底部通过气缸下固定板(17)与移动底块(15)安装在一起；纵向推拉气缸(13)安装在纵向移动导轨底板(16)上，通过气缸浮动接头与移动底块(15)连接；横向推拉气缸(11)安装在横向推拉气缸支撑板(14)上，横向推拉气缸(11)的轴杆与纵向移动导轨底板(16)通过L形固定块固定在一起。