消谐波粗精耦合径向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法

摘要

消谐波粗精耦合径向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决径向磁阻式旋转变压器精度低，体积随极对数的增加而增大问题。定子与转子间具有不相等的气隙，定子的内表面沿轴向加工有2NP个定子槽和2NP个定子齿，励磁绕组安放在2NP个定子槽中，且逐个定子槽反向串联，粗机正、余弦信号绕组以及精机正、余弦信号绕组分四层设置并按正弦规律缠绕于2NP个定子齿上。对于粗机正弦信号绕组，任意选取一个过定子轴线且不与定子齿相交的平面一，沿顺时针将2NP个定子齿均分成两组；第一组沿逆时针绕线，第二组沿顺时针绕线；粗机正、余弦信号绕组相差90°电角度。本发明用于旋转编码器无法正常工作的场合。

主权项

消谐波粗精耦合径向磁路旋转变压器信号绕组绕线方法，包括定子(2)、转子(1)、励磁绕组(8)、粗机正弦信号绕组(4)、粗机余弦信号绕组(5)、精机正弦信号绕组(6)及精机余弦信号绕组(7)，定子(2)为圆筒形状；定子(2)与转子(1)之间具有不相等的气隙(3)，定子(2)的内表面沿轴向加工有2NP个定子槽(12)和2NP个定子齿(13)，2NP个定子槽(12)沿定子(2)的内表面圆周均布设置，相邻两个定子槽(12)之间为所述的定子齿(13)；其中，N为自然数，N的取值范围为2~15，P为转子(1)极对数；励磁绕组(8)安放在2NP个定子槽(12)中，且逐个定子槽(12)反向串联，励磁绕组(8)分布于各定子槽(12)中的匝数相等；粗机正弦信号绕组(4)按正弦规律缠绕于2NP个定子齿(13)的同一层上；粗机余弦信号绕组(5)按正弦规律缠绕于2NP个定子齿(13)的同一层上；精机正弦信号绕组(6)按正弦规律缠绕于2NP个定子齿(13)的同一层上；精机余弦信号绕组(7)按正弦规律缠绕于2NP个定子齿(13)的同一层上；且粗机正弦信号绕组(4)、粗机余弦信号绕组(5)、精机正弦信号绕组(6)及精机余弦信号绕组(7)分四层设置，其特征是：所述的方法包括下述步骤：步骤一、对于粗机正弦信号绕组(4)而言，任意选取一个过定子(2)的轴线且不与定子齿(13)相交的平面一(11)，并以该平面一(11)为基准，沿顺时针方向将2NP个定子齿(13)按照粗机正弦相M均分成两组；第一组中的相邻的NP个定子齿(13)沿逆时针方向绕线，第二组中的相邻的NP个定子齿(13)沿顺时针方向绕线；步骤二、对于粗机余弦信号绕组(5)而言，任意选取一个过定子(2)的轴线且不与定子齿(13)相交的平面二(10)，并以该平面二(10)为基准，沿顺时针方向将2NP个定子齿(13)按照粗机余弦相G均分成两组；第一组中的相邻的NP个定子齿(13)沿逆时针方向绕线，第二组中的相邻的NP个定子齿(13)沿顺时针方向绕线；粗机余弦信号绕组(5)与粗机正弦信号绕组(4)相位上相差90°电角度；步骤三、对于精机正弦信号绕组(6)而言，以平面一(11)为基准，沿顺时针方向将2NP个定子齿(13)均分为P部分，由平面一(11)的基准位置开始沿顺时针方向将第一部分2N个定子齿(13)按照精机正弦相E均分为两组，第一组相邻的N个定子齿(13)逆时针方向绕线，第二组相邻的N个定子齿(13)顺时针方向绕线；精机正弦信号绕组(6)其他的P‑1部分绕线方式与第一部分相同；步骤四、对于精机余弦信号绕组(7)而言，以平面三(9)为基准，沿顺时针方向将2NP个定子齿(13)均分为P部分，由平面三(9)的基准位置开始沿顺时针方向将第一部分2N个定子齿(13)按照精机余弦相F均分为两组，第一组相邻的N个定子齿(13)逆时针方向绕线，第二组相邻的N个定子齿(13)顺时针方向绕线；精机余弦信号绕组(7)其他的P‑1部分绕线方式与第一部分相同；精机余弦信号绕组(7)与精机正弦信号绕组(6)相位上相差90°电角度。