擦玻璃机器人

摘要

一种擦玻璃机器人，包括机体（1），机体上设有控制单元、驱动单元和第一清洁单元（2），擦玻璃机器人还包括可旋转设置在机体底部两端的一对吸附转盘（3），驱动单元通过控制单元与所述吸附转盘相连，控制单元分别控制动力在两个吸附转盘上输出的大小和方向，驱动一对吸附转盘以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心旋转或静止，使两端的一对吸附转盘形成转速差，实现擦玻璃机器人的行走；其中，机体和吸附转盘之间可旋转设置有边角除尘单元（4），边角除尘单元的边缘至少部分突出于吸附转盘的外缘，形成除尘部，除尘部的外缘形状与待除尘的边角轮廓对应设置。本发明结构简单，运动灵活，可控性强，有效完成对各个边角的除尘和清洁工作。

主权项

一种擦玻璃机器人，包括机体(1)，机体上设有控制单元、驱动单元和第一清洁单元(2)，其特征在于：所述擦玻璃机器人还包括可旋转设置在机体底部两端的一对吸附转盘(3)，驱动单元通过控制单元与所述吸附转盘相连，所述控制单元控制动力在两个吸附转盘上输出的大小和方向，驱动所述一对吸附转盘以垂直于玻璃表面的竖直轴为中心旋转或静止，控制两端的一对吸附转盘交替形成高速端和低速端、或者高速端和静止端，通过两者的转速差，实现擦玻璃机器人的行走；其中，所述机体(1)和吸附转盘(3)之间可旋转设置有边角除尘单元(4)，所述边角除尘单元的边缘至少部分突出于所述吸附转盘的外缘，形成除尘部(41)，所述除尘部的外缘形状与待除尘的边角轮廓对应设置。