一种环缝自动焊接设备

摘要

本发明公开了一种环缝自动焊接设备，其特征在于，包括定位机构和焊接机构，所述定位机构包括机座、设置在机座上的定位电机和曲柄滑块机构组，所述曲柄滑块机构组包括三个互成120°的曲柄滑块机构，所述定位电机带动每个曲柄滑块机构沿着机座的径向同步运动；所述焊接机构包括位于曲柄滑块机构组中心的焊枪支架，焊枪支架上设置有一横杆，横杆的另一端设置有环缝焊接的焊枪。适用管子直径变化范围大且管子无法转动的环缝焊接，可快速定位并精确焊接，具有自动、高效及焊接效果好的优点，而且可通过调节曲柄滑块机构的长度以适应各种不同的管子。

主权项

一种环缝自动焊接设备，其特征在于，包括定位机构和焊接机构，所述定位机构包括机座、设置在机座上的定位电机和曲柄滑块机构组，所述曲柄滑块机构组包括三个互成120°的曲柄滑块机构，所述定位电机带动每个曲柄滑块机构沿着机座的径向同步运动；所述焊接机构包括位于曲柄滑块机构组中心的焊枪支架，焊枪支架上设置有一横杆，横杆的另一端设置有环缝焊接的焊枪，所述定位电机通过定位齿轮组带动曲柄滑块机构组运动，其中定位齿轮组包括位于曲柄滑块机构组中心的从动齿、连接定位电机和从动齿的主动齿；所述曲柄滑块机构包括连杆、滑块、直线限位导轨和滑块端部的定位挡块，三个连杆均匀设置在从动齿上，当从动齿转动时，连杆依次带动滑块、定位挡块沿着机座径向的直线限位导轨同步运动；所述定位挡块端部设置有可夹紧管子内壁和上端面的L形接触部；还包括焊接电机，所述焊接电机通过焊接齿轮组带动焊枪支架转动；还包括控制单元，所述控制单元包括CPU、开关、存储控制过程中的参数的存储器和输入设备，CPU接收输入设备的参数后控制定位电机和焊接电机的运行，并将参数存储在存储器上。