一种AGV的自主式交通管制方法、装置及AGV

摘要

本申请公开了一种AGV的自主式交通管制方法，所述方法包括：AGV-A获取路口标识，依据该路口标识判断AGV-A是否处于管制区域；AGV-A判断出其处于管制区域时，通过短距离通信模块向其他AGV发送第一交通消息；AGV-A接收AGV-B发送的第二交通消息；AGV-A依据所述路口标识B判断AGV-B与AGV-A处于同一管制区时，获取所述线路A与所述线路B是否有交叉点；如线路A与线路B具有交叉点且第二交通消息接收时间早于第一交通消息的发送时间时，AGV-A实施交通管制，并将AGV-B的标识存储在管制池M区内。本申请具有避免了碰撞的发生，提高了AGV的运行效率的优点。

主权项

一种AGV的自主式交通管制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：AGV‑A获取路口标识，依据该路口标识判断AGV‑A是否处于管制区域；AGV‑A判断出其处于管制区域时，通过短距离通信模块向其他AGV发送第一交通消息，所述第一交通消息可以包括：AGV‑A标识、路口标识A、线路A、AGV‑A状态；AGV‑A接收AGV‑B发送的第二交通消息，所述第二交通消息包括：AGV‑B的标识、路口标识B、线路B和AGV‑B的状态；AGV‑A依据所述路口标识B判断AGV‑B与AGV‑A处于同一管制区时，获取所述线路A与所述线路B是否有交叉点；如线路A与线路B具有交叉点且第二交通消息接收时间早于第一交通消息的发送时间时，AGV‑A实施交通管制，并将AGV‑B的标识存储在管制池M区内。