基于电机反电动势采样电路的反电动势采样偏差校正方法

摘要

本发明属于偏差校正技术领域，提供了一种基于电机反电动势采样电路的反电动势采样偏差校正方法。在本发明中，反电动势采样偏差校正方法基于电机反电动势采样电路实现，通过获取第一电池电压采样值、第一反电动势采样值、反电动势采样模块的分压比，并根据电池电压采样模块的分压比、反电动势采样模块的分压比、第一反电动势采样值及第三反电动势采样值获取三相反电动势标准采样值，因此实现了对三相反电动势采样值偏差的校正，提高了三相反电动势采样值的精度，进而提升了电动车滑行起动或飞车起动的控制性能。

主权项

基于电机反电动势采样电路的反电动势采样偏差校正方法，所述电机反电动势采样电路包括电池、第一开关模块、第二开关模块、对所述电池的电压进行采样的电池电压采样模块、对电机的三相反电动势进行采样的反电动势采样模块及控制单元，其特征在于，所述反电动势采样偏差校正方法包括：当所述控制单元上电初始化时，所述控制单元获取所述电池电压采样模块采样得到的第一电池电压采样值；当电机处于静止状态，且所述控制单元控制所述第一开关模块和所述第二开关模块分别处于关断状态和导通状态时，所述控制单元获取所述反电动势采样模块采样得到的第一反电动势采样值；当电机处于静止状态，且所述控制单元控制所述第一开关模块和第二开关模块分别处于导通状态和关断状态时，所述控制单元获取所述反电动势采样模块采样得到的第二反电动势采样值和所述电池电压采样模块采样得到的第二电池电压采样值，并根据所述第一电池电压采样值、所述第一反电动势采样值、所述第二反电动势采样值、所述第二电池电压采样值及所述电池电压采样模块的分压比获取所述反电动势采样模块的分压比；当电机处于滑行状态，且所述控制单元控制所述第一开关模块和第二开关模块均处于关断状态时，所述控制单元获取所述反电动势采样模块采样得到的第三反电动势采样值，并根据所述电池电压采样模块的分压比、所述反电动势采样模块的分压比、所述第一反电动势采样值及所述第三反电动势采样值获取三相反电动势标准采样值。