基于人体多方位运动模式的空间定位算法

摘要

本发明公开了一种人体多方位运动模式空间定位算法，属于定位导航技术领域。首先通过MEMS传感器采集人体运动原始信息，其次进行步长估计、航向抽样、运动模式判别及高度解算，最后利用坐标推算公式解算人体位置的坐标对行人进行定位。便携式手持终端里集成的低成本MEMS惯性测量单元作为本算法实现的硬件平台。本算法适用于人体实际的多方位运动模式，具有很高的应用价值。

主权项

一种基于人体多方位运动模式的空间定位算法，其特征是，包括人体实际运动的5个方位运动模式判别算法、模式切换过程空间定位算法等；所述多方位运动模式指，人体实际运动中可能出现的5个方位运动，包括静止、前进运动、后退运动、左横向运动和右横向运动；所述静止指，站立在原地；所述前进运动指，正向慢走、快走、慢跑和快跑；所述后退运动指，反向慢退、快退；所述左横向运动指，左横向跨步行走；所述右横向运动指，右横向跨步行走；所述模式切换过程空间定位算法包括以下运动模式切换方式的定位：静止、前进运动、后退运动、左横向运动、右横向运动。