小型民用无人机空中管制系统

摘要

本发明公开了一种小型民用无人机空中管制系统，包括空中管制平台、控制盒和应用端申报系统，空中管制平台与控制盒之间采用多频多段通信连接方式进行通讯，应用端申报系统以笔记本电脑、平板电脑或智能手机平台为运行载体，可通过usb、Wifi、蓝牙连接控制盒，应用端申报系统将申报信息通过控制盒的通信模块上传至空中管制平台，由空中管制平台综合数据库、第三方及他用户申报信息对申报进行审批，将审批结果信息反馈，控制盒接收到反馈信息进行存储，并反馈发送至应用端申报系统；本发明针对目前大批涌入市场的小型无人机为对象，开发出低成本、高性能的民用无人机管制系统，目的是对鱼龙混杂的民用无人机进行空中管制。

主权项

一种小型民用无人机空中管制系统，其特征在于，包括空中管制平台、控制盒和应用端申报系统，控制盒是空中管制平台与飞控系统的中间载体，所述控制盒申报客户端可以在笔记本电脑、平板电脑或智能手机平台上运行，可通过usb、Wifi、蓝牙连接控制盒，所述控制盒与空中管制平台之间采用多频多段通信连接方式进行通讯，所述控制盒在模块初始化部分，要分别对串口模块、通信模块和存储模块进行初始化，初始化完成后随即等待接收应用端申报系统的申报信息，如果接收到申报信息，将申报信息通过控制盒的通信模块上传至空中管制平台，由空中管制平台进行信息反馈，控制盒接收到空中管制平台的反馈信息后，对信息进行存储，并将信息发送至应用端申报系统，随后控制盒等待接收管控平台发送的解锁信号，若控制盒接收到解锁信号，则控制盒向飞控系统发送解锁信息；在无人机飞行期间控制盒将飞行信息实时上传至空中管制平台，以便空中管制平台则对飞行器进行实时监控，若飞行器超出规定的飞行权限，空中管制平台则对控制盒发送警告信息，若控制盒在规定时间内未收到警告解除信号，则控制盒向飞行控制系统发送强制返航信息，并在返航着陆后对飞行控制系统发送锁定信息。