| 摘要 |
본 발명은 회생제동 도중에 제동감을 일정하게 유지함과 더불어 그 효율이 저하됨을 방지할 수 있는 하이브리드 차량의 회생제동 제어방법에 관한 것이다. 본 발명에 의한 하이브리드 차량의 회생제동 제어방법은, 회생제동의 진행여부를 판단하는 회생제동 판단단계; 엔진의 정지 여부를 판단하는 엔진정지 판단단계; 및 상기 엔진정지 판단단계에서 엔진의 정지가 판단되면 모터에 의해 주행가능한 최저기어단으로 선행 변속하는 선행 변속단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. |
