| 摘要 |
본 발명은 착용식 로봇의 어깨관절 구조체에 관한 것으로서, 특히 중앙에 가이드홈(101)이 관통 형성된 슬라이딩부(100)와; 상기 슬라이딩부(100)와 연결되어 전후방향으로 이동 가능한 피치구동모터(110)와; 일측은 상기 피치구동모터(110)와 연결되어 상기 가이드홈(101)에 삽입되며, 타측은 상기 슬라이딩부(100) 외측에 구비되는 링크부(200)와; 슬라이딩부(100) 외측에 구비된 상기 링크부(200)의 끝단에 연결되는 롤구동모터(210)와; 상기 롤구동모터(210)와 연결되어 회동 가능하게 구비되는 회전암(220)으로 구성되어, 사람이 수행하기에 어려운 작업을 착용식 로봇에 의해 원활하게 수행할 수 있게 하여 작업성을 향상시키는 동시에 상품성과 사용 편의성을 증대시키는데 효과가 있도록 하는 것이다. |
