一种用于标定多个相机平行性的装置

摘要

本实用新型提供一种用于标定多个相机平行性的装置，包括两自由度的运动平台以及布置在该运动平台上方的第一相机、第二相机和第三相机，所述运动平台上设置有吸盘垫和标定mark，所述标定mark包括平行布置在运动平台同侧边的标定点一、标定点二和标定点三，该标定点一、标定点二和标定点三的高度依次升高或降低，通过三个高度不一致的标定mark，在测量相机位置关系的同时，增加了多个相机平行性标定功能，有效的解决了不同板厚的PCB板对准结果不一致的问题。

主权项

一种用于标定多个相机平行性的装置，其特征在于，包括两自由度的运动平台(10)以及布置在该运动平台上方的第一相机(21)、第二相机(22)和第三相机(23)，所述运动平台(10)上设置有吸盘垫(30)和标定点，所述标定点包括平行布置在运动平台同侧边的标定点一(41)、标定点二(42)和标定点三(43)，该标定点一、标定点二和标定点三的高度依次升高或降低。